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搬运机器人 FANUC M-410iB/160/300
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详细信息
产品特点：
FANUC M-410iB/160 /300机系列是为实现物流系统的机器人化而开发的大型物流智能机器人，运动范围更大，速度更快，此款机器人的推出，立即成为物料搬运中高、柔性、速度的一款产品。在纸箱、袋装品等的码垛堆放方面具有的优势，从负载140KG的高速搬运型到负载700KG的超重物型，客户可根据需求自由选择。适用于精确，高速，高有效负载的操作它拥有四轴，是综合机械和多样式制造和码垛系统流程控制单元；一款为物流系统的机器人化做出贡献的大型物流智能机器人，可根据需要搬运的工件选择。可以根据需要搬运的工作类型选择机型。-FANUC Robot M-410iB/160，可搬运质量160kg/高速搬运型。-FANUC Robot M-410iB/300，可搬运质量300kg重负载型。
产品参数：
项目 规格 M-410iB/160 M-410iB/300 机构 多关节型机器人 控制轴数 4轴（J1，J2，J3，J4) 可达半径 3.14m 安装方式 地面安装 动 作 范 围 J1轴回转 360º（130º/sec） 360º（85º/sec） J2轴回转 144º（130º/sec） 144º（90º/sec） J3轴回转 136º（135º/sec） 136º（100º/sec） J4轴回转 540º（300º/sec） 540º（190º/sec） 最 高 运 动 速 度 J1轴回转 6.28rad（2.27rad/sec） 6.28rad（1.48rad/sec） J2轴回转 2.51rad（2.27rad/sec） 2.51rad（1.57rad/sec） J3轴回转 2.37rad（2.36rad/sec） 2.37rad（1.75rad/sec） J4轴回转 9.42rad（5.24rad/sec） 9.42rad（3.32rad/sec） 手腕部可搬运重量 160kg 300kg 手腕部允许负载 转矩 转动惯量 78kg·m² 800kgf·cm·sec² 137kg·m² 1400kgf·s² 搬运能力 1500个来回/小时 1000个来回/小时 驱动方式 使用AC伺服电机进行电气伺服驱动 重复定位精度 ±0.5mm 机器人质量 1940kg；包含控制装置的质量（120KG) 安装条件 环境温度：0-45ºC 环境湿度：通常在75%RH以下（无结霜现象） 短期在95%RH以下（1个月之内） 振 动 值：0.5G以下
