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系列 SJ80C SSJ120CJ120C 机器人型号 SJ80C-18D-01 SJ80C-24D-01 SJ120C-28D-01 SJ120C-28S-01 清洁度 10级(0.3μm)*1 10级(0.3μm)*2 自由度 4 4 3 驱动方式 AC伺服方式 最 X1 前后1 3,670mm 4,480mm X2 前后2 3,670mm 4,480mm θ 转动 (+145°~-195°) (+195°~-145°) Z 上 下 1,800mm 2,400mm 2,800mm 最 X1 前后1 3,000mm/sec 3,600mm/sec X2 前后2 3,000mm/sec 3,600mm/sec - θ 转动 3.14rad/sec (180°/sec) Z 上 下 1,100mm/sec 1,450mm/sec 1,050mm/sec 搬运重量 每个臂80kg(合计135kg) 90kg 120kg 位置反复精度 ±0.3mm 周围温度 0~35°C 设置条件 落地式 主机重量 1,175kg 1,200kg 1,880kg 1,680kg
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