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搬运机器人 NACHi SJ80C/120C

型号

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西安星探机器人有限公司以机器人及自动化技术为核心,致力于工业4.0数字化装备制造的高薪技术企业,以工业机器人、服务机器人、教育机器人、仿真机器人、码垛机器人,无人飞机、自动化生产线机器人为一体的系统集成与产品研发生产,公司主要从事码垛、搬运、包装、焊接、喷涂、装配、抛光、打磨、数控、餐厅机器人等机器人设备的软硬件研发与销售、施工及产业群组化发展。工业自动化设备、智能建筑自动化设备、安防设备、强弱电设备、办公自动化设备、自动化机器人外围辅助设备等的研发与销售、批发。工业自动化生产线系统工程、自动化仓储物流系统工程、智能建筑自动化系统工程、安防系统工程、弱电系统工程、高低压电网工程的设计与施工、维修、研发与应用。公司立足自主创新,形成了以技术、核心零部件、高品质产品及完整的行业系统解决方案为一体的完整产业链。

详细信息

NACHi SJ80C/120C 搬运机器人


产品描述:
SJ系列玻璃基板搬运机器人用于搬运第5代到第8代平板显示器用大型玻璃基板的机器人。通过采用屈伸型结构,发挥高洁净性能,于需要控制颗粒的无尘车间内的作业。
产品特点:
应用于第7代~第9代基板的系列产品: 适用于包括第7代的SJ80C,以及第8,9代的SJ120C,级别的旋转速度和前后轴速度: 在所有尺寸中均缩短了周期,上下轴采用的连杆结构: 能够抑制弯曲和振动的高刚度结构,无带式结构,确保高可靠性和安全性,活动部分的布线全部内置于手臂内: 防止发生微米级尘埃,并使外观保持整洁。


产品参数:

系列

SJ80C

SSJ120CJ120C

机器人型号

SJ80C-18D-01

SJ80C-24D-01

SJ120C-28D-01

SJ120C-28S-01

清洁度

10级(0.3μm)*1

10级(0.3μm)*2

自由度

4

4

3

驱动方式

AC伺服方式






X1

前后1

3,670mm

4,480mm

X2

前后2

3,670mm

4,480mm

θ

转动

(+145°~-195°)

(+195°~-145°)

Z

上 下

1,800mm

2,400mm

2,800mm




X1

前后1

3,000mm/sec

3,600mm/sec

X2

前后2

3,000mm/sec

3,600mm/sec

-

θ

转动

3.14rad/sec (180°/sec)

Z

上 下

1,100mm/sec

1,450mm/sec

1,050mm/sec

搬运重量

每个臂80kg(合计135kg)

90kg

120kg

位置反复精度

±0.3mm

周围温度

0~35°C

设置条件

落地式

主机重量

1,175kg

1,200kg

1,880kg

1,680kg


NACHi SJ80C/120C 搬运机器人运行轨迹图

NACHi SJ80C/120C 搬运机器人运行轨迹图




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