系列

SJ80C

SSJ120CJ120C

机器人型号

SJ80C-18D-01

SJ80C-24D-01

SJ120C-28D-01

SJ120C-28S-01

清洁度

10级（0.3μm）*1

10级（0.3μm）*2

自由度

4

4

3

驱动方式

AC伺服方式

最
大
工
作
范
围

X1

前后1

3,670mm

4,480mm

X2

前后2

3,670mm

4,480mm

θ

转动

(＋145°～－195°)

(＋195°～－145°)

Z

上 下

1,800mm

2,400mm

2,800mm

最
大
速
度

X1

前后1

3,000mm/sec

3,600mm/sec

X2

前后2

3,000mm/sec

3,600mm/sec

-

θ

转动

3.14rad/sec (180°/sec)

Z

上 下

1,100mm/sec

1,450mm/sec

1,050mm/sec

搬运重量

每个臂80kg(合计135kg)

90kg

120kg

位置反复精度

±0.3mm

周围温度

0～35°C

设置条件

落地式

主机重量

1,175kg

1,200kg

1,880kg

1,680kg