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搬运机器人 安川 SIA20/50

型号

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西安星探机器人有限公司以机器人及自动化技术为核心,致力于工业4.0数字化装备制造的高薪技术企业,以工业机器人、服务机器人、教育机器人、仿真机器人、码垛机器人,无人飞机、自动化生产线机器人为一体的系统集成与产品研发生产,公司主要从事码垛、搬运、包装、焊接、喷涂、装配、抛光、打磨、数控、餐厅机器人等机器人设备的软硬件研发与销售、施工及产业群组化发展。工业自动化设备、智能建筑自动化设备、安防设备、强弱电设备、办公自动化设备、自动化机器人外围辅助设备等的研发与销售、批发。工业自动化生产线系统工程、自动化仓储物流系统工程、智能建筑自动化系统工程、安防系统工程、弱电系统工程、高低压电网工程的设计与施工、维修、研发与应用。公司立足自主创新,形成了以技术、核心零部件、高品质产品及完整的行业系统解决方案为一体的完整产业链。

详细信息

安川 SIA20F/50D 搬运机器人

产品描述:

安川电机搬运机器人SIA20F,世界7轴多功能工业用机器人。追求最合适的构造、性能、功能, 实现生产设备最小化配置与节能。搭配小型控制柜FS100,省空间。6轴垂直多关节,负载:20Kg,动态范围:910mm,控制柜:FS100,用途:搬运、组装/分装、其他。
产品特点:
安川电机搬运机器人SIA20F,7个自由度,丰富了机器人作业姿势,全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易,小型控制柜,节省空间。搬运机器人应用领域:化工行业、饮料、啤酒行业、食品行业、塑料行业、空调行业、饲料、化肥行业、粮油行业、建材行业、化工行业。
产品参数:

机器人型号

SIA20F

SIA50D

适用控制柜

FS100*4

DX100

设置*1

F.W.C

F

自由度

7

可搬质量

20kg

50kg

垂直伸长度

1498mm

2597mm

水平伸长度

910mm

1630mm

重复定位精度*2

±0.1mm

动作范围

旋转轴

-

S轴(旋转)

-180°~ +180°

L轴(下臂)

-110°~ +110°

-60°~ +125°

E轴(肘)

-170°~+170°

U轴(上臂)

-135°~ +115°

-35°~ +215°

R轴(手腕旋转)

-180°~ +180°

-170°~ +170°

B轴(手腕摆动)

-110°~ +110°

-125°~ +125°

T轴(手腕回转)

-180°~ +180°

速度

旋转轴

-

-

S轴(旋转)

130°/s

170°/s

L轴(下臂)

130°/s

E轴(肘)

170°/s

130°/s

U轴(上臂)

170°/s

130°/s

R轴(手腕旋转)

200°/s

130°/s

B轴(手腕摆动)

200°/s

130°/s

T轴(手腕回转)

400°/s

200°/s

容许力矩

R轴(手腕旋转)

58.8N.m

377N.m

B轴(手腕摆动)

58.8N.m

377N.m

T轴(手腕回转)

29.4N.m

147N.m

容许惯性力矩
(GD2/4)

R轴(手腕旋转)

4.0kg.m2

29.6kg.m2

B轴(手腕摆动)

4.0kg.m2

29.6kg.m2

T轴(手腕回转)

2.0kg.m2

12.5kg.m2

本体质量

120kg

640kg

电源容量*3

2.0kVA*7

5.0kVA


安川 SIA20F/50D 搬运机器人运行轨迹图


安川 SIA20F/50D 搬运机器人运行轨迹图


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