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搬运机器人 FANUC M-710iC/20L/50H

型号

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西安星探机器人有限公司以机器人及自动化技术为核心,致力于工业4.0数字化装备制造的高薪技术企业,以工业机器人、服务机器人、教育机器人、仿真机器人、码垛机器人,无人飞机、自动化生产线机器人为一体的系统集成与产品研发生产,公司主要从事码垛、搬运、包装、焊接、喷涂、装配、抛光、打磨、数控、餐厅机器人等机器人设备的软硬件研发与销售、施工及产业群组化发展。工业自动化设备、智能建筑自动化设备、安防设备、强弱电设备、办公自动化设备、自动化机器人外围辅助设备等的研发与销售、批发。工业自动化生产线系统工程、自动化仓储物流系统工程、智能建筑自动化系统工程、安防系统工程、弱电系统工程、高低压电网工程的设计与施工、维修、研发与应用。公司立足自主创新,形成了以技术、核心零部件、高品质产品及完整的行业系统解决方案为一体的完整产业链。

详细信息

FANUC M-710iC/20L/50H 搬运机器人


产品特点:

FANUC Robot M-710iC/20L/50H是一款中型搬运机器人,可搬运质量为20、50kg。根据用途有以下2种机型可供选择:

FANUC Robot M-710iC/20L,具有可达半径大、运动性能好的特点,因此用途广泛。 不仅适用于搬运作业,还可适用于汽车车身的涂胶作业 和电弧焊作业等方面,(可搬运质量20kg) 。

FANUC Robot M-710iC/50H,适用于高速搬运的5轴机器人。能够对应顶吊安装,构 筑紧凑的搬运系统,(可搬运质量50kg)。采用全封闭式护罩的构造,实现了相当于IP67的环境耐受 性能(防尘、防水)。可以放心地应用在加工工件的上下 料、去毛刺毛边和压铸件的取出等方面。

产品参数:

项目

规格

M-710iC/20L

M-710iC/50H

机构

多关节型机器人

控制轴数

6轴(J1、J2、J3、J4、J5、J6)

5轴(J1、J2、J3、J4、J5)

可达半径

3110mm

2003mm

安装方式

地面安装、顶吊安装、倾斜角安装

地面安装、顶吊安装




J1轴旋转

360°(175°/s)

360°(175°/s)

J2轴旋转

225°(175°/s)

225°(175°/s)

J3轴旋转

432° (180°/s)

440° (175°/s)

J4轴手腕旋转

400°(350°/s)

-

J5轴手腕摆动(J4)

280°(360°/s)

234°(175°/s)

J6轴手腕旋转(J5)

900°(600°/s)

720°(720°/s)




J1轴旋转

6.28rad(3.05rad/s)

6.28rad(3.05rad/s)

J2轴旋转

3.93rad(3.05rad/s)

3.93rad(3.05rad/s)

J3轴旋转

7.54rad(3.14rad/s)

7.68rad(3.05rad/s)

J4轴手腕旋转

6.98rad(6.11rad/s)

-

J5轴手腕摆动(J4)

4.89rad(6.28rad/s)

4.08rad(3.05rad/s)

J6轴手腕旋转(J5)

15.71rad(10.47rad/s)

12.57rad(12.57rad/s)

手腕部可搬运质量

20kg

50kg

J3手臂部可搬运质量

24kg

15kg

手腕允许
负载转矩

J4轴

39.2N·m 4.0kgf·m

-

J5轴(J4)

39.2N·m 4.0kgf·m

150N·m 15.3kgf·m

J6轴(J5)

19.6N·m 2.0kgf·m

68N·m 6.9kgf·m

手腕允许负载
转动惯量

J4轴

0.88kg·m2 9.0kgf·cm·s2

-

J5轴(J4)

0.88kg·m2 9.0kgf·cm·s2

6.3kg·m2

64.3kgf·cm·s2

J6轴(J5)

0.25kg·m2 2.5kgf·cm·s2

2.5kg·m2

25.5kgf·cm·s2

驱动方式

使用AC伺服电机进行电气伺服驱动

重复定位精度

±0.15mm

机器人质量

560kg

安装条件

环境温度:0~45℃

环境湿度:通常在75%RH以下

短期在95%以下(一个月内)

振动加速度:0.5G以下

FANUC M-710iC/20L/50H 搬运机器人运行轨迹图


FANUC M-710iC/20L/50H 搬运机器人运行轨迹图




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