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搬运机器人 安川 MPL80/100

型号

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西安星探机器人有限公司以机器人及自动化技术为核心,致力于工业4.0数字化装备制造的高薪技术企业,以工业机器人、服务机器人、教育机器人、仿真机器人、码垛机器人,无人飞机、自动化生产线机器人为一体的系统集成与产品研发生产,公司主要从事码垛、搬运、包装、焊接、喷涂、装配、抛光、打磨、数控、餐厅机器人等机器人设备的软硬件研发与销售、施工及产业群组化发展。工业自动化设备、智能建筑自动化设备、安防设备、强弱电设备、办公自动化设备、自动化机器人外围辅助设备等的研发与销售、批发。工业自动化生产线系统工程、自动化仓储物流系统工程、智能建筑自动化系统工程、安防系统工程、弱电系统工程、高低压电网工程的设计与施工、维修、研发与应用。公司立足自主创新,形成了以技术、核心零部件、高品质产品及完整的行业系统解决方案为一体的完整产业链。

详细信息

安川 MPL80/100 搬运机器人

产品描述:

MPL80/100搬运机器人,适用于高速高精度码垛、取件、包装的多功能工业用机器人,稳定易维护。6轴垂直多关节,负载:80Kg,动态范围:2061mm,控制柜:DX100,用途:搬运、取件/包装、码垛。

产品特点:

安川 MPL80/100搬运机器人,码垛专用机型,高速稳定,全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易,可配合专用码垛软件使用。码垛机器人应用领域:化工行业饮料、啤酒行业食品行业塑料行业空调行业饲料、化肥行业粮油行业建材行业化工行业。


产品参数:

机器人型号

MPL80

MPL100

适用控制柜

DX100

设置

F

自由度

5

4

可搬质量

80kg

100kg

垂直伸长度

3291mm

3024mm

水平伸长度

2061mm

3159mm

重复定位精度*2

±0.07mm

±0.5mm

动作范围

S轴(旋转)

-180° ~ +180°

L轴(下臂)

-90° ~ +135°

-45° ~ +90°

E轴(肘)

-

U轴(上臂)

-160° ~ +35°

-120° ~ +15.5°

R轴(手腕旋转)

-

B轴(手腕摆动)

-15°~+15°

-

T轴(手腕回转)

-360° ~ +360°

速度

S轴(旋转)

170°/s

140°/s

L轴(下臂)

170°/s

140°/s

E轴(肘)

-

U轴(上臂)

170°/s

140°/s

R轴(手腕旋转)

-

B轴(手腕摆动)

170°/s

-

T轴(手腕回转)

350°/s

305°/s

容许力矩

R轴(手腕旋转)

78.4N.m

-

B轴(手腕摆动)

20.5N.m

-

T轴(手腕回转)

1.5N.m

-

容许惯性力矩
GD2/4

R轴(手腕旋转)

-

B轴(手腕摆动)

16kg.m2

-

T轴(手腕回转)

6.1kg.m2

80kg.m2

本体质量

550kg

1700kg

电源容量*3

4.0kVA

9.5kVA


安川 MPL80/100 搬运机器人运行轨迹图


安川 MPL80/100 搬运机器人运行轨迹图

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