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喷涂机器人 FANUC Paint Mate 200iA/5L

型号

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西安星探机器人有限公司以机器人及自动化技术为核心,致力于工业4.0数字化装备制造的高薪技术企业,以工业机器人、服务机器人、教育机器人、仿真机器人、码垛机器人,无人飞机、自动化生产线机器人为一体的系统集成与产品研发生产,公司主要从事码垛、搬运、包装、焊接、喷涂、装配、抛光、打磨、数控、餐厅机器人等机器人设备的软硬件研发与销售、施工及产业群组化发展。工业自动化设备、智能建筑自动化设备、安防设备、强弱电设备、办公自动化设备、自动化机器人外围辅助设备等的研发与销售、批发。工业自动化生产线系统工程、自动化仓储物流系统工程、智能建筑自动化系统工程、安防系统工程、弱电系统工程、高低压电网工程的设计与施工、维修、研发与应用。公司立足自主创新,形成了以技术、核心零部件、高品质产品及完整的行业系统解决方案为一体的完整产业链。

详细信息

FANUC Paint Mate 200iA/5L 喷涂机器人


产品特点

1、iPendant是可以访问互联网的彩色示教器,便于编程并可以自定义用户界面。

2、位于扫气模块上的一个或四个内置电磁阀可以控制开关枪及自动清洗

3、地装,倒置,壁挂等多种安装方式适用于狭小的喷涂空间。

4、脉冲编码器确保上电后不需要重新计算原点

5、纤细的手臂和小巧的底座方便在狭小的环境中安装

6、高加速和高减速的运动特性可以缩短工作节拍

产品参数

项目

规格

Piant Mate 200iA

Paint_Mate_200iA/5L

控制数

6轴(J1、J2、J3、J4、J5、J6)

6轴(J1、J2、J3、J4、J5、J6)

手腕负载(kg)

5kg

5kg

半径(mm)

704mm

892mm

位置重复精度(mm)

±0.02mm

±0.03mm

最小运动半径

181mm

181mm



J1轴旋转

340

340

J2轴旋转

200

230

J3轴旋转

388

373

J4轴旋转

380

380

J5轴旋转

240

240

J6轴旋转

720

720



J1轴旋转

350

270

J2轴旋转

350

270

J3轴旋转

400

270

J4轴旋转

450

450

J5轴旋转

450

450

J6轴旋转

720

720

手腕部可搬运质量

50kg

50kg

J3手臂部可搬运质量

15kg

15kg

J4轴

11.9(1.21)

11.9(1.21)

J5轴

11.9(1.21)

11.9(1.21)

J6轴

6.7(0.68)

6.7(0.68)

J4轴

0.3

0.3

J5轴

0.3

0.3

J6轴

0.1

0.1

机械抱闸轴数

6轴

6轴

本体重量(kg)

35kg

35kg

安装环境

地装,倒置,角度安装和壁挂

地装,倒置,角度安装和壁挂


安装条件

环境温度:0~45℃

环境湿度:通常在75%RH以下

短期在95%以下(一个月内)

振动要求:0.5OOor less


防爆等级

Class Ⅰ Ⅱ Ⅱ Div1,GroupC,D,E,F,G

CE Ⅱ 2 G c Ex ib px ⅡB T4 Ta=0℃ to +45℃

ATEX CE Ⅱ D c Ex pD 21 T 135℃ Ta=0℃ to +45℃


FANUC Paint Mate 200iA/5L 喷涂机器人运行轨迹图


FANUC Paint Mate 200iA/5L 喷涂机器人运行轨迹图



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