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产品描述:
安川电机搬运机器人SDA10F,双臂机器人,高效节能多用途。搭载小型控制柜DX200,省空间。6轴垂直多关节,负载:10Kg/手臂,动态范围:1970mm,控制柜:FS100,用途:搬运、组装/分装、其他。
机器人型号 | SDA10F | SDA20F | |
适用控制柜 | FS100*4 | ||
设置*1 | F | ||
自由度 | 15 | ||
可搬质量 | 10kg/腕 | 20kg/腕 | |
垂直伸长度 | 1440mm | 1820mm | |
水平伸长度 | 1970mm | 2590mm | |
重复定位精度*2 | ±0.1mm | ||
动作范围 | 旋转轴 | -170°~+170° | -180°~+180° |
S轴(旋转) | -180°~ +180° | ||
L轴(下臂) | -110°~ +110° | ||
E轴(肘) | -170°~+170° | ||
U轴(上臂) | -135°~ +135° | -130°~ +130° | |
R轴(手腕旋转) | -180°~ +180° | ||
B轴(手腕摆动) | -110°~ +110° | ||
T轴(手腕回转) | -180°~ +180° | ||
速度 | 旋转轴 | 130°/s | 125°/s |
S轴(旋转) | 170°/s | 130°/s | |
L轴(下臂) | 170°/s | 130°/s | |
E轴(肘) | 170°/s | ||
U轴(上臂) | 170°/s | ||
R轴(手腕旋转) | 200°/s | ||
B轴(手腕摆动) | 200°/s | ||
T轴(手腕回转) | 400°/s | ||
容许力矩 | R轴(手腕旋转) | 31.4N.m | 58.8N.m |
B轴(手腕摆动) | 31.4N.m | 58.8N.m | |
T轴(手腕回转) | 19.6N.m | 29.4N.m | |
容许惯性力矩 | R轴(手腕旋转) | 1.0kg.m2 | 4.0kg.m2 |
B轴(手腕摆动) | 1.0kg.m2 | 4.0kg.m2 | |
T轴(手腕回转) | 0.4kg.m2 | 2.0kg.m2 | |
本体质量 | 220kg | 380kg | |
电源容量*3 | 2.5kVA*9 | 4.4kVA |