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搬运机器人 安川 SDA10/20

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西安星探机器人有限公司以机器人及自动化技术为核心,致力于工业4.0数字化装备制造的高薪技术企业,以工业机器人、服务机器人、教育机器人、仿真机器人、码垛机器人,无人飞机、自动化生产线机器人为一体的系统集成与产品研发生产,公司主要从事码垛、搬运、包装、焊接、喷涂、装配、抛光、打磨、数控、餐厅机器人等机器人设备的软硬件研发与销售、施工及产业群组化发展。工业自动化设备、智能建筑自动化设备、安防设备、强弱电设备、办公自动化设备、自动化机器人外围辅助设备等的研发与销售、批发。工业自动化生产线系统工程、自动化仓储物流系统工程、智能建筑自动化系统工程、安防系统工程、弱电系统工程、高低压电网工程的设计与施工、维修、研发与应用。公司立足自主创新,形成了以技术、核心零部件、高品质产品及完整的行业系统解决方案为一体的完整产业链。

详细信息

安川 SDA10F/20F 搬运机器人

产品描述:

安川电机搬运机器人SDA10F,双臂机器人,高效节能多用途。搭载小型控制柜DX200,省空间。6轴垂直多关节,负载:10Kg/手臂,动态范围:1970mm,控制柜:FS100,用途:搬运、组装/分装、其他。
产品特点:
安川电机搬运机器人SDA10F,双臂控制,协调作业,全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易,小型控制柜,节省空间。应用行业:食品饮料行业、医药行业、烟草行业、汽车行业、化工行业、物流行业、家电行业、塑胶类行业。
产品参数:

机器人型号

SDA10F

SDA20F

适用控制柜

FS100*4

设置*1

F

自由度

15

可搬质量

10kg/腕

20kg/腕

垂直伸长度

1440mm

1820mm

水平伸长度

1970mm

2590mm

重复定位精度*2

±0.1mm

动作范围

旋转轴

-170°~+170°

-180°~+180°

S轴(旋转)

-180°~ +180°

L轴(下臂)

-110°~ +110°

E轴(肘)

-170°~+170°

U轴(上臂)

-135°~ +135°

-130°~ +130°

R轴(手腕旋转)

-180°~ +180°

B轴(手腕摆动)

-110°~ +110°

T轴(手腕回转)

-180°~ +180°

速度

旋转轴

130°/s

125°/s

S轴(旋转)

170°/s

130°/s

L轴(下臂)

170°/s

130°/s

E轴(肘)

170°/s

U轴(上臂)

170°/s

R轴(手腕旋转)

200°/s

B轴(手腕摆动)

200°/s

T轴(手腕回转)

400°/s

容许力矩

R轴(手腕旋转)

31.4N.m

58.8N.m

B轴(手腕摆动)

31.4N.m

58.8N.m

T轴(手腕回转)

19.6N.m

29.4N.m

容许惯性力矩
(GD2/4)

R轴(手腕旋转)

1.0kg.m2

4.0kg.m2

B轴(手腕摆动)

1.0kg.m2

4.0kg.m2

T轴(手腕回转)

0.4kg.m2

2.0kg.m2

本体质量

220kg

380kg

电源容量*3

2.5kVA*9

4.4kVA


安川 SDA10F/20F 搬运机器人运行轨迹图



安川 SDA10F/20F 搬运机器人运行轨迹图



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