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搬运机器人 安川 MH12/20/80

型号

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西安星探机器人有限公司以机器人及自动化技术为核心,致力于工业4.0数字化装备制造的高薪技术企业,以工业机器人、服务机器人、教育机器人、仿真机器人、码垛机器人,无人飞机、自动化生产线机器人为一体的系统集成与产品研发生产,公司主要从事码垛、搬运、包装、焊接、喷涂、装配、抛光、打磨、数控、餐厅机器人等机器人设备的软硬件研发与销售、施工及产业群组化发展。工业自动化设备、智能建筑自动化设备、安防设备、强弱电设备、办公自动化设备、自动化机器人外围辅助设备等的研发与销售、批发。工业自动化生产线系统工程、自动化仓储物流系统工程、智能建筑自动化系统工程、安防系统工程、弱电系统工程、高低压电网工程的设计与施工、维修、研发与应用。公司立足自主创新,形成了以技术、核心零部件、高品质产品及完整的行业系统解决方案为一体的完整产业链。

详细信息

安川 MH12/20F/ MH80Ⅱ 搬运机器人

产品描述:
安川电机搬运机器人MH12,同级别速性能,实现流线手臂设计及中空电缆。6轴垂直多关节,负载:12Kg,动态范围:1440mm,控制柜:DX200,用途:搬运、码垛、组装/分装、喷涂。
产品特点:
安川电机搬运机器人MH12,流线型手臂设计,扩大动作范围,全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易,适合短距离作业。应用行业:食品饮料行业、医药行业、烟草行业、汽车行业、化工行业、物流行业、家电行业、塑胶类行业。

产品参数:

机器人型号

MH12

HP20F

MH80Ⅱ

适用控制柜

DX200

FS100*4

DX100/FS100L*4

设置*1

F,W,C

自由度

6

可搬质量

12kg

20kg

80kg

垂直伸长度

2511mm

3063mm

3578mm

水平伸长度

1440mm

1717mm

2061mm

重复定位精度*2

±0.08mm

±0.06mm

±0.07mm

动作范围

S轴(旋转)

-170°~ +170°

-180°~ +180°

L轴(下臂)

-90°~ +155°

-110°~ +155°

-90°~ +135°

E轴(肘)

-

U轴(上臂)

-175°~ +240°

-165°~ +255°

-170°~ +251°

R轴(手腕旋转)

-180°~ +180°

-200°~ +200°

-360°~ +360°

B轴(手腕摆动)

-135°~ +135°

-50°~ +230°

-125°~ +125°

T轴(手腕回转)

-360°~ +360°

速度

S轴(旋转)

220°/s

197°/s

170°/s

L轴(下臂)

220°/s

175°/s

140°/s

E轴(肘)

-

U轴(上臂)

220°/s

205°/s

160°/s

R轴(手腕旋转)

410°/s

400°/s

230°/s

B轴(手腕摆动)

410°/s

400°/s

230°/s

T轴(手腕回转)

610°/s

350°/s

容许力矩

R轴(手腕旋转)

22N.m

39.2N.m

392N.m

B轴(手腕摆动)

22N.m

39.2N.m

392N.m

T轴(手腕回转)

9.8N.m

19.6N.m

196N.m

容许惯性力矩
(GD2/4)

R轴(手腕旋转)

0.65kg.m2

1.05kg.m2

28kg.m2

B轴(手腕摆动)

0.65kg.m2

1.05kg.m2

28kg.m2

T轴(手腕回转)

0.17kg.m2

0.75kg.m2

11kg.m2

本体质量

130kg

268kg

555kg

电源容量*3

1.5kVA

2.0kVA

4.5kVA


安川 MH12/20F/ MH80Ⅱ 搬运机器人运行轨迹图


安川 MH12/20F/ MH80Ⅱ 搬运机器人运行轨迹图


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