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分拣机器人 NACHi MC35/50/70

型号

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西安星探机器人有限公司以机器人及自动化技术为核心,致力于工业4.0数字化装备制造的高薪技术企业,以工业机器人、服务机器人、教育机器人、仿真机器人、码垛机器人,无人飞机、自动化生产线机器人为一体的系统集成与产品研发生产,公司主要从事码垛、搬运、包装、焊接、喷涂、装配、抛光、打磨、数控、餐厅机器人等机器人设备的软硬件研发与销售、施工及产业群组化发展。工业自动化设备、智能建筑自动化设备、安防设备、强弱电设备、办公自动化设备、自动化机器人外围辅助设备等的研发与销售、批发。工业自动化生产线系统工程、自动化仓储物流系统工程、智能建筑自动化系统工程、安防系统工程、弱电系统工程、高低压电网工程的设计与施工、维修、研发与应用。公司立足自主创新,形成了以技术、核心零部件、高品质产品及完整的行业系统解决方案为一体的完整产业链。

详细信息

NACHi MC35/50/70 分拣机器人



产品描述:

强大&紧凑的多功能MC系列机器人凭借可满足各种用途的充实功能、具有机器装载、筛选、装配、去毛刺、研磨、密封等水准的动作性能、以及的防尘防滴性,在各种生产现场中大显身手。

产品特点:

可灵活应用于各种环境:腕部防尘标准相当于IP67,机器人主机防尘标准相当于IP54,通过使用选购件可具备相当于IP65和IP67标准的防尘和防滴性能,即使在严酷的环境中也可放心使用。设置空间紧凑且工作范围广,没有设置场所的限制。内部装有伺服电动机驱动的工具接线,不会干涉周边机器,配置简单方便。广阔的工作范围和强有力的手臂:延伸距离为2,050mm,为同级别中的。强有力的手腕能够灵活自如地搬运各种工件。配备有2系统空气配管,可应对各种应用程序。根据腕部可搬运重量的不同,备有MC35(可搬运重量为35Kg),MC50(可搬运重量为50kg),MC70(可搬运重量为70kg)3种类型。

产品参数:

型号

MC35

MC50

MC70

结构

关节型

自由度

6

驱动方式

AC伺服方式






J1

旋回1

±165°

J2

前后

+80~-135°

J7

旋回2

-

J3

上下

+260~-146°

手腕

J4

回转2

±360°

J5

弯曲

±125°

J6

回转1

±450°




J1

旋回1

185°/s

180°/s

175°/s

J2

前后

180°/s

180°/s

145°/s

J7

旋回2

-

J3

上下

190°/s

180°/s

165°/s

手腕

J4

回转2

305°/s

255°/s

235°/s

J5

弯曲

305°/s

255°/s

235°/s

J6

回转1

420°/s

370°/s

350°/s

可搬重量

腕部

35kg

50kg

70kg

上臂部

15kg

手腕扭矩

J4

回转2

160Nm

210Nm

300Nm

J5

弯曲

160Nm

210Nm

300Nm

J6

回转1

90Nm

130Nm

150Nm

手腕惯性

力矩*1

J4

回转2

16kgm2

30kgm2

30kgm2

J5

弯曲

16kgm2

30kgm2

30kgm2

J6

回转1

5kgm2

12kgm2

12kgm2

位置重复精度※2

±.07mm

使用空气压力

0.49MPa (5.0kgf/cm2)以下

周围温度

0~45°C

设置条件※3

地面安装

耐环境性※4

主机部

相当于IP54(标准),相当于IP65(电动机盖可选)
相当于IP67 (全部盖可选)

腕部

相当于IP67 (标准)

主机重量

640kg


NACHi MC35/50/70 分拣机器人运行轨迹图NACHi MC35/50/70 分拣机器人运行轨迹图




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