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起订量：
分拣机器人 KUKA KR 210/150/120/90
- 型号
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详细信息
产品特点：
集超凡的精致和轻巧与的刚性和精度为一身。作业周期缩短 25%，同时具有的轨迹精度和节能效果。 “KR QUANTEC prime K”以较小的自重可实现的动态特性与性能。“KR 210 R2900 prime K”同时占地极小，将作用半径达 2900 毫米的经济型应用领域扩展至 210 公斤的负荷级。
工作描述：
负荷: 210/150/120/90kg；臂的附加负荷：50 kg；作用范围：2901/3301/3501/3701 mm；轴数：6；重复精确度：<±0，06 mm；重量: 1180/1184/1192/1204kg；安装位置: 地面；控制系统: KR C4；防护等级：IP 65。
适用此应用领域：
搬运与装卸、包装及拣选、其它操作、焊接及钎焊、保护气体焊、点焊、激光焊接、保护气体焊、钎焊、金属压铸机、铸造设备、涂胶水和密封材料、其它涂层、加工、激光切割、水射流切割、机械加工、其它加工方法、安装、固定、塑料加工设备、置入，装夹、其它种类的安装、拆卸、维修方面的应用、其它应用、锻造设备、成型加工机床、金属切削机床、操作其它机床、测量、检测或检验、装货盘。
经库卡公司咨询后：
涂漆、表面处理、涂漆、上釉。
| 型号 | KR 210 R2900 prime K | KR 150 R3300 prime K | KR 120 R3500 prime K | KR 90 R3700 prime K | |||
| 负载能力1) | 210kg | 150kg | 120kg | 90kg | |||
| 臂的附加负载 | 50kg | ||||||
| 作用范围2）、Z-轴行程 | 2901mm | 3301mm | 3501mm | 3701mm | |||
| 轴数 | 6 | ||||||
| 位置重复精度 | <±0.06mm | ||||||
| 重量(机器人)约为 | 1180kg | 1184kg | 1192kg | 1204kg | |||
| 安装位置 | Floor | ||||||
| 设计型 | - | ||||||
| 轴参数 | - | ||||||
|
类 别 | A1 | ±185° | |||||
| A2 | +70°/-140° | ||||||
| A3 | +155°/-120° | ||||||
| A4 | ±350° | ||||||
| A5 | ±125°/-122.5° | ||||||
| A6 | ±350° | ||||||
| A7 | - | ||||||
|
轴 参 数 | A1 | 105°/s | |||||
| A2 | 107°/s | ||||||
| A3 | 114°/s | ||||||
| A4 | 136°/s | 179°/s | 292°/s | ||||
| A5 | 129°/s | 172°/s | 258°/s | ||||
| A6 | 206°/s | 219°/s | 284°/s | ||||
| A7 | - | ||||||
