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分拣机器人 KUKA KR 30-3/60-3

型号

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西安星探机器人有限公司以机器人及自动化技术为核心,致力于工业4.0数字化装备制造的高薪技术企业,以工业机器人、服务机器人、教育机器人、仿真机器人、码垛机器人,无人飞机、自动化生产线机器人为一体的系统集成与产品研发生产,公司主要从事码垛、搬运、包装、焊接、喷涂、装配、抛光、打磨、数控、餐厅机器人等机器人设备的软硬件研发与销售、施工及产业群组化发展。工业自动化设备、智能建筑自动化设备、安防设备、强弱电设备、办公自动化设备、自动化机器人外围辅助设备等的研发与销售、批发。工业自动化生产线系统工程、自动化仓储物流系统工程、智能建筑自动化系统工程、安防系统工程、弱电系统工程、高低压电网工程的设计与施工、维修、研发与应用。公司立足自主创新,形成了以技术、核心零部件、高品质产品及完整的行业系统解决方案为一体的完整产业链。

详细信息

KUKA KR 30-3/60-3 分拣机器人


产品特点:

KR 30-3/KR 60-3就像是位行为艺术家,它形同拳头的工作空间为应用领域提供了节省空间和成本的设备方案。
产品描述:

负荷:30/60/45/30kg;附加负荷:35kg;作用范围:2033/2033/2230/2429mm;轴数:6;重复精确度:<±0,06 mm;重量:665/665/671/679kg;安装位置:地面、天花板;控制系统:KR C4。
适应此应用领域:

搬运与装卸、包装及拣选、其它操作、涂漆、表面处理、金属压铸机、铸造设备、涂漆、上釉、涂胶水和密封材料、其它涂层、安装、固定、置入、装夹、其它应用、锻造设备、金属切削机床、操作其它机床、测量、检测或检验。
经库卡公司咨询后:

加工、塑料加工设备。

产品参数:

型号

KR 30-3

KR 60-3

KR 60-3

KR 60-3

负载能力1)

30kg

60kg

45kg

30kg

臂的附加负载

35kg

作用范围2)、Z-轴行程

2033mm

2230

2429

轴数

6

位置重复精度

<±0.06mm

重量(机器人)约为

665kg

671

679

安装位置

Floor,Ceiling

设计型

洁净室版,铸造版

轴参数

-

A1

±185°

A2

+35°/-135°

A3

+158°/-120°

A4

±350°

A5

±119°

A6

±350°

A7

±185°

A1

140°/s

128°/s

A2

126°/s

102°/s

A3

140°/s

128°/s

A4

260°/s

A5

245°/s

A6

322°/s

A7

-


KUKA KR 30-3/60-3 分拣机器人运行轨迹


KUKA KR 30-3/60-3 分拣机器人运行轨迹

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