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分拣机器人 ABB IRB 360-800/1130/1600

型号

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西安星探机器人有限公司以机器人及自动化技术为核心,致力于工业4.0数字化装备制造的高薪技术企业,以工业机器人、服务机器人、教育机器人、仿真机器人、码垛机器人,无人飞机、自动化生产线机器人为一体的系统集成与产品研发生产,公司主要从事码垛、搬运、包装、焊接、喷涂、装配、抛光、打磨、数控、餐厅机器人等机器人设备的软硬件研发与销售、施工及产业群组化发展。工业自动化设备、智能建筑自动化设备、安防设备、强弱电设备、办公自动化设备、自动化机器人外围辅助设备等的研发与销售、批发。工业自动化生产线系统工程、自动化仓储物流系统工程、智能建筑自动化系统工程、安防系统工程、弱电系统工程、高低压电网工程的设计与施工、维修、研发与应用。公司立足自主创新,形成了以技术、核心零部件、高品质产品及完整的行业系统解决方案为一体的完整产业链。

详细信息

ABB IRB 360-800/1130/1600 分拣机器人


产品描述:

ABB 分拣机器人IRB360与传统刚性自动化技术相比,IRB 360具有灵活性高、占地面积小、精度高和负载大等优势。 IRB 360系列现包括负载为1kg、3kg、6kg和8kg以及横向活动范围为800mm、1130mm和1600mm等几个型号,这意味着IRB 360几乎可满足任何需求。IRB 360具有运动性能佳、节拍时间短、精度高等优势,能够在狭窄或者广阔空间内高速运行,误差极小。每款FlexPicker的法兰工具经过重新设计,能够安装更大夹具,从而高速高效地处理同步传动带上的流水线包装产品。

产品特点:

15年来,ABB的IRB 360 FlexPicker拾料和包装技术一直处于地位。通过引入IRB 360-6(IRB 360系列的款机器人),ABB推出了拥有1600mm横向活动范围和6kg中等负载的FlexPicker。相较于8kg FlexPicker,负载的减少使横向活动范围延长,可在输送机必须相隔较远或者拾放动作之间需要较长距离的其他环境因素下使用。速度快,柔性强负载大--高达8 kg采用可冲洗的卫生设计出众的跟踪性能集成视觉软件步进式传送带同步集成控制.

产品参数:

机器人型号

IRB360-1/800

IRB360-1/1130

IRB360-1/1600

承重能力

1 kg

工作范围直径

800 mm

1130 mm

1600mm

轴数

4

3/4

4

防护等级

IP66和IP67

附加负载

350GRAM

上臂

下臂

集成信号源

12极50。250mA

集成真空源

7bar/真空0.75bar

安装方式

倒置式

重量

120KG(标准&可冲洗型)

145KG(不锈钢可冲洗型)

性能

重复定位精准度

0.1mm

4轴标准型&不锈钢型

0.4°

4轴可冲洗型

1.5°

节拍时间

15/305/25

0.1kg

-

0.30

0.35

1kg

-

0.36

0.40

3kg

-

-

0.52

6kg

-

-

-

8kg

-

-

-

90/400/90

0.1kg

-

0.44

0.50

1kg

-

0.51

0.54

3kg

-

-

-

6kg

-

-

-

8kg

-

-

-

输送机恒速[mm/s ]

200

200

200

输送机重复定位精度【mm】

1.0

1.0

1.0

输送机启停【mm/s】

500(0.2秒内启停)

500(0.2秒内启停)

500(0.2秒内启停)

重复定位精度

3.5mm

3.5mm

3.5mm

分度输送机控

3.5加速/减速 2

重复定位精度

2

2

2

电源电压

200-600V.60Hz

200-600V.60Hz

200-600V.60Hz

额定功率

变压器额定值

7.2kva

7.2kva

7.2kva

荷重时的功耗

运动类型

IRB360/1

IRB360/1

IRB360/1

典型拾放

0.477KW

周期(负载1kg)

0.477KW

周期(负载1kg)

0.477KW

周期(负载1kg)

环境温度

机器人本体

+0°to +45°c

+0°to +45°c

+0°to +45°c

相对湿度

95%

95%

95%

噪音水平

<70db(A)

<70db(A)

<70db(A)

安全

带监控,紧急停和安全功能的双回路。3位启动装置

辐射

EMC/EMI


ABB IRB 360-800/1130/1600 分拣机器人运行轨迹图


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