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分拣机器人 KUKA KR 120/100

型号

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西安星探机器人有限公司以机器人及自动化技术为核心,致力于工业4.0数字化装备制造的高薪技术企业,以工业机器人、服务机器人、教育机器人、仿真机器人、码垛机器人,无人飞机、自动化生产线机器人为一体的系统集成与产品研发生产,公司主要从事码垛、搬运、包装、焊接、喷涂、装配、抛光、打磨、数控、餐厅机器人等机器人设备的软硬件研发与销售、施工及产业群组化发展。工业自动化设备、智能建筑自动化设备、安防设备、强弱电设备、办公自动化设备、自动化机器人外围辅助设备等的研发与销售、批发。工业自动化生产线系统工程、自动化仓储物流系统工程、智能建筑自动化系统工程、安防系统工程、弱电系统工程、高低压电网工程的设计与施工、维修、研发与应用。公司立足自主创新,形成了以技术、核心零部件、高品质产品及完整的行业系统解决方案为一体的完整产业链。

详细信息

KUKA KR 120/100 R3500 press 分拣机器人


产品特点:
这位架装式机器人的手臂修长,是伸入车身内部作业的工具。他可以在车身内部精确均匀地涂抹粘结剂或密封胶。
工作描述:
K负荷:120/100kg;附加负荷:50kg;作用范围:3501mm;轴数:6;重复精确度:<±0.06 mm;重量:1240kg;安装位置:地面、天花板;控制系统:KR C4;防护等级:IP 65。
适用此应用领域:
搬运与装卸、包装及拣选、其它操作、焊接及钎焊、保护气体焊、点焊、激光焊接、其它焊接、钎焊、涂漆、表面处理、金属压铸机、铸造设备、涂胶水和密封材料、其它涂层、加工、激光切割、水射流切割、机械加工、其它加工方法、安装、固定、塑料加工设备、置入,装夹、其它种类的安装、拆卸、维修方面的应用、其它应用、锻造设备、成型加工机床、金属切削机床、操作其它机床、测量、检测或检验、装货盘。
经库卡公司咨询后:
涂漆、上釉。

产品参数:

型号

KR 120 R3500 press

KR 100 R3500 press

负载能力1)

120kg

100kg

臂的附加负载

50kg

作用范围2)、Z-轴行程

3501mm

轴数

6

位置重复精度

<±0.06mm

重量(机器人)约为

1240kg

安装位置

Floor,Ceiling

设计型

-

轴参数

-

A1

±185°

A2

-70°/-120°

A3

+155°/-120°

A4

±350°

A5

±122.5°

A6

±350°

A7

-

A1

136°/s

A2

137°/s

A3

114°/s

A4

136°/s

A5

129°/s

A6

206°/s

A7

-


KUKA KR 120/100 R3500 press 分拣机器人运行轨迹


KUKA KR 120/100 R3500 press 分拣机器人运行轨迹

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