分拣机器人 KUKA KR 20-3-智慧城市网-手机站

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主营产品公司介绍

西安星探机器人有限公司以机器人及自动化技术为核心，致力于工业4.0数字化装备制造的高薪技术企业，以工业机器人、服务机器人、教育机器人、仿真机器人、码垛机器人，无人飞机、自动化生产线机器人为一体的系统集成与产品研发生产,公司主要从事码垛、搬运、包装、焊接、喷涂、装配、抛光、打磨、数控、餐厅机器人等机器人设备的软硬件研发与销售、施工及产业群组化发展。工业自动化设备、智能建筑自动化设备、安防设备、强弱电设备、办公自动化设备、自动化机器人外围辅助设备等的研发与销售、批发。工业自动化生产线系统工程、自动化仓储物流系统工程、智能建筑自动化系统工程、安防系统工程、弱电系统工程、高低压电网工程的设计与施工、维修、研发与应用。公司立足自主创新，形成了以技术、核心零部件、高品质产品及完整的行业系统解决方案为一体的完整产业链。

详细信息

KUKA KR 20-3 分拣机器人

产品特点：
由于具有更高的承载能力和多样性，工业机器人 KR 20-3 适用于众多的领域和行业。从汽车业，到机床的自动化装卸，再到塑料业的自动化解决方案。
工作描述：
负荷：20kg；附加负荷：10Kg；作用范围：1611 mm；轴数：6；重负精确度：±0.05 mm；重量：254kg；安装位置：地面、天花板；控制系统：KR C4；防护等级：P65；温度范围：+5℃- +55℃。
适用此应用领域：
搬运与装卸、包装及拣选、其它操作、焊接及钎焊、保护气体焊、钎焊、加工、机械加工、其它加工方法、安装、固定、塑料加工设备、置入，装夹、其它种类的安装、拆卸、锻造设、金属切削机床、操作其它机床、测量、检测或检验、装货盘。
经库卡公司咨询后：
其它焊接、维修刚面的应用。

产品参数：

型号

KR 20-3

KR 20-3 xt

负载能力¹⁾

20kg

20kg

臂的附加负载

10kg

10kg

作用范围^2）^{、Z-轴行程}

1611mm

1611mm

轴数

6

6

位置重复精度

<±0.05mm

<±0.05mm

重量(机器人)约为

254kg

254kg

安装位置

floor、ceiling

floor、ceiling

设计型

-

-

轴参数

-

-

类

别

A1

±185°

±185°

A2

+35°/-155°

+35°/-155°

A3

+154°/-130°

+154°/-130°

A4

±350°

±350°

A5

±130°

±130°

A6

±350°

±350°

A7

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轴

参

数

A1

156°/s

156°/s

A2

156°/s

156°/s

A3

156°/s

156°/s

A4

330°/s

330°/s

A5

332°/s

332°/s

A6

616°/s

616°/s

A7

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详细信息

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产品参数

规格类型

常用功能直达

型号		KR 20-3	KR 20-3 xt
负载能力¹⁾		20kg	20kg
臂的附加负载		10kg	10kg
作用范围^2）^{、Z-轴行程}		1611mm	1611mm
轴数		6	6
位置重复精度		<±0.05mm	<±0.05mm
重量(机器人)约为		254kg	254kg
安装位置		floor、ceiling	floor、ceiling
设计型		-	-
轴参数		-	-
类别	A1	±185°	±185°
	A2	+35°/-155°	+35°/-155°
	A3	+154°/-130°	+154°/-130°
	A4	±350°	±350°
	A5	±130°	±130°
	A6	±350°	±350°
	A7	-	-
轴参数	A1	156°/s	156°/s
	A2	156°/s	156°/s
	A3	156°/s	156°/s
	A4	330°/s	330°/s
	A5	332°/s	332°/s
	A6	616°/s	616°/s
	A7	-	-