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分拣机器人 NACHi MZ07

型号

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西安星探机器人有限公司以机器人及自动化技术为核心,致力于工业4.0数字化装备制造的高薪技术企业,以工业机器人、服务机器人、教育机器人、仿真机器人、码垛机器人,无人飞机、自动化生产线机器人为一体的系统集成与产品研发生产,公司主要从事码垛、搬运、包装、焊接、喷涂、装配、抛光、打磨、数控、餐厅机器人等机器人设备的软硬件研发与销售、施工及产业群组化发展。工业自动化设备、智能建筑自动化设备、安防设备、强弱电设备、办公自动化设备、自动化机器人外围辅助设备等的研发与销售、批发。工业自动化生产线系统工程、自动化仓储物流系统工程、智能建筑自动化系统工程、安防系统工程、弱电系统工程、高低压电网工程的设计与施工、维修、研发与应用。公司立足自主创新,形成了以技术、核心零部件、高品质产品及完整的行业系统解决方案为一体的完整产业链。

详细信息

NACHi MZ07/07P/07L/07LP 分拣机器人


产品描述:
多功能小型MZ07高性能多用途分拣机器人具有快的动作性能,轻量紧凑,采用防尘防滴规格,且安装条件限制少。可适用于所有工序的自动化,为提高生产效率做出贡献。使用中空结构的手腕,抓手配线路径简洁,可在狭窄区域进行作业。
产品特点:
高速动作: 快的速度规格,为提高生产率做出贡献。配线内置于中空手腕: 减少与配线周边设备的干扰风险,适用性得到提升,更容易进入狭小的区域。丰富的应用程序支持: 除标准规格之外,另有视觉规格,追加轴规格和力传感器规格,可满足生产现场的所有需求。适用的控制装置 : CFD控制装置


产品参数:

机器人型号

MZ07

MZ07P

MZ07L

MZ07LP

构造

关节型

关节数

6(5)

驱动方式

AC伺服方式


J1

旋回1

±170°

J2

前后

-135°~ +80°

J7

旋回2

-

J3

上下

-136°~ -270°

-139°~ -270°

手腕

J4

回转2

±190°

J5

弯曲

±120°

J6

回转1

±360°

J1

旋回1

450°/s

300°/s

J2

前后

380°/s

280°/s

J7

旋回2

-

J3

上下

520°/s

360°/s

手腕

J4

回转2

550°/s

J5

弯曲

550°/s

J6

回转1

1000°/s

可搬质量

手腕部

7kg

手腕容许
静负荷扭矩

J4

回转2

16.6N·m

6.0N·m

J5

弯曲

16.6N·m

6.0N·m

J6

回转1

9.4N·m

2.9N·m

手腕容许
惯性力矩*1

J4

回转2

0.47kg·m2

0.12kg·m2

J5

弯曲

0.47kg·m2

0.12kg·m2

J6

回转1

0.15kg·m2

0.03kg·m2

位置反复精度 *2

±0.02mm

±0.03mm

周围温度

0~45°C

设置条件

地面安装, 壁挂安装,悬吊安装,倾斜安装

本体质量

30kg

32kg

工作半径

723mm

912mm

耐环境性

IP67 (防尘·防滴)


NACHi MZ07/07P/07L/07LP 分拣机器人运行轨迹图


NACHi MZ07/07P/07L/07LP 分拣机器人运行轨迹图

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