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培养皿搬运机械手臂可在医疗、生化相关设施里的无菌室、洁净室内使用；可安装在我司各种类型的机械手臂上，下述规格为安装在水平多关节型机械手臂上的规格；可搬运微孔板；通过倾斜机构使培养皿倾斜，方便吸取培养液
培养皿搬运机械手臂
应用设备实例
大学，研究所等
规格
| 被搬运物 | 培养皿 φ90 mm x 21mm（玻璃）（※也可对应客户对其他尺寸培养皿及微孔板的需求） | ||
|---|---|---|---|
| 培养皿夹取 | 气缸驱动的机械式夹取方式 | ||
| 可动范围 | 手臂（R轴） | 旋转（θ轴） | 升降（Z轴） |
| 555 mm | 335度 | 300 mm | |
| 搬运速度 | 手臂（R轴） | 旋转（θ轴） | 升降（Z轴） |
| 250 mm/1.5sec | 335deg/2.0sec | 300 mm/2.0sec | |
| 重复性精度 | ±0.1 mm以内 | ||
| 洁净度 | ISO标准 Class 2 (驱动结构内部独立排气条件下) | ||
| 厂务 | 压缩空气：驱动的边缘夹持 (0.15MPa以上); 用于腕部摆动机构（0.3 MPa以上） | ||
