NV-K501G GNSS 主板是*自主研发的GPS+GLONASS小尺寸主板，采用GPSL1/L2+GLONASS L1/L2双系统四频高动态解算引擎，可达厘米级定位精度。

NV-K501G拥有*的动态捕获性能及高精度载波相位解算引擎。

NV-K501G的硬件尺寸、接口、数据指令与进口主板兼容。

NV-K501G可广泛应用于科研院所、大专院校、国防、高精度测绘（RTK或手持RTK）、变形监测系统、机械控制、系统集成、勘探、精准农业、海洋、港口、气象等行业的高精度差分定位与授时。

主要特性：

l 支持GPS L1/L2，GLONASS L1/L2，双星四频

l 优于进口板卡的双星解算引擎，真正实现GPS+GLONASS 的双星解算，适应更加恶劣、更远距离的定位环境

l 支持GPS/GLONASS 单系统独立定位和GPS+GLONASS多系统联合定位

l 兼容进口板卡的物理尺寸、电气接口以及指令报文，可*替代进口板卡

l 快速RTK，可安装于测量型GNSS接收机或手持GIS采集器内

l 可直接输出PJK平面坐标，易于各种系统集成及机械控制等

l 支持短、中、长基线，RTK作业距离zui长可达50Km

l 支持定制化服务，可以满足不同行业应用的特殊需求

l 100M内存数据存储，可自动记录原始数据

l 体积小、重量轻、功耗低

l *的性价

技术参数:

  信号跟踪   

    120通道

    GPS L1C/A码L1/L2 P码
    GLONASS L1/L2

  定位精度   

    伪距精度：

        GPS：L1=10cm/L2=10cm 
        GLONASS：L1=10cm/L2=10cm
    载波精度：

        GPS： L1=0.5mm/L2=1mm 
        GLONASS：L1=10cm/L2=10cm

单点定位精度：<1.5m 
    静态精度：

    水平：±（2.5 +1×10-6×D）mm 
        垂直：±（5 + 1×10-6×D）mm   

动态差分精度：

    水平：±（10+0.5×10-6×D）mm 
        垂直：±（20+0.5×10-6×D）mm
    授时精度：

    GPS     20ns
        GLONASS 20ns
         双星   20ns
    测速精度：0.03m/s RMS
    加速度：4g
    过载：15g

RTK初始化  

    RTK初始化时间：<10s 
    初始化可靠性：> 99.9%

信号跟踪   

    冷启动：<50s 
    温启动：<30s 
    热启动：<15s 
    信号重捕获 ：<2s

通讯接口

接口：3个LV-TTL RS232（zui大115,200 bps）
环境参数   

工作温度：-40℃— +85℃ 
    存储温度：-55℃— +95℃
    湿度：95%无冷凝

数据格式   

    NMEA-0183            支持 GPGGA、GPALL、GPGSA、 
                              GPGST、GPGSV、GPHDT 、
                              GPRMC、GPVTG、GPZDA 、
                              GPGGARTK
    Compass          二进制 自定义 
    CMR/CMR+         支持 
    RTCM2.3          支持 
    RTCM3.0          支持

物理特性   

    尺寸：46mm×71mm×13mm 
    I/O接口：20-pin双排公头
    外部频标输入接口：MMCX（可选）
    重量：26g

射频接口   

    天线接口：MCX
    输出电源：+3.3～+6V DC 
    输出电流：<100mA

电气参数   

    存储空间：100MB 
    输入电压：+3.3V～+6V DC 
    功耗：1.0W

数据更新率   

    定位数据数据更新率：1Hz、5Hz、10Hz可选
    原始数据更新率 ：1Hz、5Hz、10Hz、20Hz可选
    高度：无限制
    速度：无限制