Trimble® BD920 GNSS接收机模块采用紧凑型封装，专门为需要厘米级精度的应用而设计。移动平台现在可以通过一个51×41×7mm屏蔽模块将成熟的Trimble RTK 技术嵌入其中。TrimbleBD920是一个完整的下插、焊接式模块，体现了Trimble的zui高制造和测试水准。这种设计保证高品质的GNSS信号免受源自本机其他部件的电磁干扰。同时，它也显著降低了辐射，从而加快了兼容性检测验收和上市时间。

  主要性能特点：  

220个信道，支持多星座GNSS;
EMI全面屏蔽;
利于移动应用的紧凑型设计 ;
灵活的RS232，USB和以太网接口;
厘米级定位精度 ;
成熟的Trimble Maxwell 6技术 ;
支持FDE和RAIM

技术规格1：
· 220 个信道：:
– GPS: L1 C/A, L2E, L2C
– GLONASS: L1和L2 C/A
– Galileo: E12
– QZSS: L1 C/A, L1 SAIF, L2C
– SBAS: L1 C/A
· Trimble Maxwell 6高级民用测量 GNSS技术。
· 用于GNSS伪距测量的高精度多相关器。
· 未经滤波、未经平滑的伪距测量数据，用于低噪声、低多路误差、低时域相关和高动态响应
· 在1 Hz带宽下极低噪声的GNSS载波相位测量，精度可达<1 mm。
· 成熟的Trimble低仰角跟踪技术。
· 1个USB 2.0 设备接口。
· 1个LAN Ethernet 接口：
– 支持连接到10BaseT/100BaseT自适应网络。
– 通过单一的IP地址执行全部功能，包括WEB图形用户界面和原始数据流。
– 支持下列网络协议： HTTP （WEB图形用户界面） NTP 服务器 NMEA, GSOF, CMR over TCP/IP or UDP NTripCaster, NTripServer, NTripClient mDNS/uPnP服务查找 动态DNS 报警 到Google Earth的网络链接 支持基于PPP协议的外置Modem
· 4个RS232接口
– 波特率可达115,200
· 高达20 Hz的原始测量 和位置输出：
参考输出. . . . . . . . . . . . . . . . . . .CMR, CMR+, sCMRx, RTCM 2.1, 2.2, 2.3, 3.0, 3.1
导航输出. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ASCII: NMEA-0183 GSV, AVR, RMC, HDT, VGK, VHD, ROT, GGK, GGA, GSA, ZDA, VTG, GST, PJT, PJK, BPQ, GLL, GRS, GBS and Binary: Trimble GSOF
· 控制软件：HTML Web浏览器，IE7.0或更高、Firefox 3.5或更高、Safari 4.0、Opera 9、Google Chrome。
· 1PPS输出。
· 支持事件标记输入。
· 支持故障检测与排除（FDE），以及接收机自主完整性监测（RAIM）。
定位规格3：
模式 精度4 延时5 zui高频率
单基线RTK 0.008 m + 1 ppm水平 <20 ms 20 Hz
（<30 km） 0.015 m + 1 ppm垂直
DGNSS 0.25 m + 1 ppm水平 <20 ms 20 Hz
0.50 m + 1 ppm垂直
SBAS6 0.50 m 水平 <20 ms 20 Hz
0.85 m 垂直
RTK初始化时间3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . … . .. . .. . . 通常<10秒
RTK初始化可靠性3. . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . .>99.9%
性能规格：
*定位时间 （TTFF）7
冷启动8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .<45秒
热启动9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . .. . . . . . . . . . . . .<30秒
信号重捕获 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .<2秒
速度精度3, 4
水平. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0.007 m/sec
垂直. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0.020 m/sec
加速度. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11g
动态指标10
速度. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .515 m/sec
高度. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . 18,000 m
物理和电气特征：
尺寸. . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51 mm x 41 mm x 7 mm
功耗. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3 V DC +5%/–3%
通常1.3W （L1/L2 GPS + L1/L2 GLONASS）
重量. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 g
连接器
I/O. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . 80针窄间距松下插座
天线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .MMCX插座
天线LNA输入电源
输入电压 . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . .3.3 V DC ~ 5 V DC
zui大电流 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 400 mA
5分贝电缆损耗条件下zui低所需的LNA增益. . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . 33.5 dB
环境特征11：
温度
工作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . –40 °C to +85 °C
存储. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . –55 °C to +85 °C
振动. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .MIL810F, 定制
运行：随机6.2 gRMS
限值：随机8 gRMS
机械冲击. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .MIL810D
运行：±40 g
限值：±75 g
操作湿度 . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5% to 95% R.H. +60 °C非冷凝