NV-K528 定位定向GNSS主板是由BDS （北斗卫星导航系统）B1/B2+GPS L1/L2组成的双系统双天线定位定向OEM板卡。

NV-K528的面世*了国内外北斗双频加GPS四频高精度高动态定位定向板卡的市场空白。

NV-K528可广泛应用于高精度姿态定位定向测量、驾考驾培、航空航天、机械控制、系统集成、各种测姿、平台、勘探、精准农业、交通、海洋、港口、气象、国防、科研院所、大专院校等行业的高精度差分定位、定向、授时等方面。

主要特性：

l 采用北斗B1/B2、GPSL1/L2双系统进行联合定位定向，也可以单系统定位定向

l 支持短、中、长基线，RTK作业距离zui长可达50km

l 支持动态基站，可以用于二位定向、三维测姿

l 可直接输出PJK平面坐标，易于各种系统集成及机械控制等

l 支持定制化服务，可以满足不同行业应用的特殊需求

l 100M内存数据存储，可自动记录原始数据

l 高可靠的载波跟踪技术，大大提高了载波精度，为用户提供高质量的原始观测数据

l 智能动态灵敏度定位技术，适应各种环境的变换，适应更加恶劣、更远距离的定位环境

l 全面的兼容的高精简报文，易于数据传输及配套软件的应用开发

l 姿态定向不限制基线长度，可用于各种姿态测量系统

l 姿态测量精度*，能提高静态或动态平台精确的实时航向、俯仰（或横滚）姿态角

l 体积小、重量轻、功耗低

l *的性价比

技术指标：

  信号跟踪
    198通道 
    BDS B1/B2 I支路C码
    GPS L1 C/A码、 L1/L2P 
定位精度
    定向精度：

        方位角精度  （0.2/R）°，R为基线距离，单位为米
        横滚或俯仰角（0.4/R）°，R为基线距离，单位为米
    伪距精度：

        GPS：L1=10cm/ L2=10cm 
        BDS：B1=10cm/B2=10cm
    载波精度：

        GPS：L1=0.5mm/ L2=1mm
        BDS：B1=0.5mm/B2=0.5mm

    单点定位精度：1.5m（RMS） 
    静态精度：

        水平：±（2.5 +1×10-6×D）mm 
        垂直：±（5 + 1×10-6×D）mm
    动态差分精度：

        水平：±（10+0.5×10-6×D）mm 
        垂直：±（20+0.5×10-6×D）mm
    授时精度：

        GPS 20ns
        BDS 30ns
        联合 20 ns
    测速精度：0.03m/s
    加速度：4g
    过载：15g
RTK初始化（基线长<20km内）
    RTK初始化时间：<10s
    初始化可靠性：> 99.9%

信号跟踪    

    冷启动：<50s 
    温启动：<30s 
    热启动：<15s 
    信号重捕获 ：<2s
通讯接口
    3个LV-TTL RS232（zui大912,600 bps）
环境参数
    工作温度：-40℃— +85℃ 
    存储温度：-55℃— +95℃
    湿度：95%无冷凝

数据格式     

    标准NMEA-0183 支持 GPGGA、GPALL、GPGSA、GPGST、GPGSV、GPHDT 、
                    GPRMC、GPVTG、GPZDA 、GPGGARTK

    扩展NMEA-0183 支持 BDGGA、GPNTR、GPCDT、GPHPR
    Compass 二进制 自定义
    CMR/CMR+ 支持
    RTCM2.3 支持
    RTCM3.0 支持
    PTNL，PJK 支持
物理特性
    尺寸： 60mm×100mm×11.6mm 
    I/O接口：24-pin双排公头
    外部频标输入接口：MMCX（10MHz）
    重量：40g
射频接口
    天线接口：MMCX
      输出电源：+3.3V DC 
      输出电流：<100mA
电气参数
      存储空间：100MB 
      输入电压：+3.3V～+6V DC 
      功耗：1.9W（双系统）
数据更新率
      定位及定向数据数据更新率：1Hz、5Hz、10Hz（可选）
      原始数据更新率 ：1Hz、5Hz、10Hz、20Hz（可选）
      高度：无限制
      速度：无限制