Trimble® BD970 GNSS 系 统是一款紧凑型的多星座模块，专为满足各种精确到厘米级的定 位精度应用需求而设计。而对于购买 Trimble公司推出的 BD970 GNSS 模块的原始设备制造商和 系统集成商们而言，不管是现在 还是在将来，这项投资都可以说 是 *安全稳妥的。这是因为， Trimble BD970 GNSS 系统模块不 仅支持包括 GPS L2C、L5 以及 GLONASS L1/L2 信号在内的各 种卫星信号，而且，Trimble公司通 过在伽利略系统上市前提前为客 户提供伽利略系统兼容产品，致 力于下一代现代化导航卫星 系统配置的研发。作为对这一计 划的支持，新型Trimble BD970 能够 跟踪 GIOVE-A 和 GIOVE-B 实验 卫星，用于信号评估和测试。

主要性能特点：

220 个信道，支持多星GNSS ;
灵活的 RS232 串口、USB、
以太网或 CAN 接口;
厘米级定位精度精应用;
成熟的Trimble Maxwell 6技术 ;
紧凑外形

技术规格：
• 220 个信道：
– GPS：同步 L1 C/A、L2E、L2C、L5
– GLONASS：同步 L1 C/A、L1 P、L2 C/A （*于 GLONASS M）和
L2 P
– SBAS：同步 L1 C/A、L5
– GIOVE-A：同步 L1 BOC、E5A、E5B 和 E5AltBOC1
– GIOVE-B：同步 L1 CBOC、E5A、E5B 和 E5AltBOC1
– GALILEO：未开通 2
• Trimble Maxwell 6 高级民用测量 GNSS 技术
• 1PPS输出
• 事件标记输入支持
LED 驱动支持. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3（显示电源、卫星跟踪和差分数据）
定位规格：
模式 精度 4 延迟时间 5 zui大速率 同步 RTK 1 cm + 1 ppm 水平 300 ms6 10 Hz
2 cm + 1 ppm 垂直
7
• 用于导航卫星系统伪距测量的高精度多相关器
• 未经滤波、未平滑的伪距测量数据，用于低噪音、低多路径误差、低时 域相关性和高动态响应
• 噪音极低的 GNSS 载波相位测量，1 赫兹带宽内的精度<1 毫米
• dB-Hz 内报告的信噪比
• 应用成熟的Trimble低仰角跟踪技术
初始化时间 3 通常<10 秒
低延时 RTK 2 cm + 2 ppm 水平
3 cm + 2 ppm 垂直
物理特征：
<20 ms 50 Hz
初始化可靠性 3 >99.9%
• 一个 USB 端口
• 一个 CAN 端口
• 一个 LAN 以太网端口：
– 支持链接 10BaseT/100BaseT 网络
– 通过单一 IP 地址执行全部功能 同步性——包括网页图形用户界面访问和原始数据流
– 支持网络协议
HTTP（网页图形用户界面）
NTP 服务器
基于 TCP/IP 的 NMEA、GSOF、CMR 等或者 UDP
NTripCaster、NTripServer、NTripClient
mDNS/uPnP 服务搜寻
动态 DNS
电子邮件警报
地球网络链接
支持基于 PPP 的外置调制解调器
• 3 x RS232 端口
– 波特率高达 115,200
• 1 Hz、2 Hz、5 Hz、10 Hz、20 和 50 Hz 定位输出（取决于安装选项）
• 高达 50 Hz的原始测量与定位输出
参考输出 . . . . . . . . . . CMR、CMR+、RTCM 2.1、2.2、 2.3、3.0、3.1
导航输出 . . . . . . . . . .ASCII: NMEA-0183 GSV、AVR、RMC、HDT、VGK、 VHD、ROT、GGK、GGA、GSA、ZDA、VTG、GST、 PJT、PJK、BPQ、GLL、GRS、GBS 以及二进制：Trimble GSOF
• 控制软件
– HTML 网页浏览器：Internet Explorer 7.0 或更高版本
– Firefox 3.5 或更高版本
– Safari 4.0
– Opera 9
– Google Chrome
尺寸. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100 mm X 60 mm X 11.6 mm
功耗. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3V DC +5%/-3%
通常为 1.4W （L1/L2 GPS）
通常为 1.5W （L1/L2 GPS 和 G1/G2 GLONASS）
重量 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . .. .62 克
连接器
I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . .24 排针转接口+6 排针转接口
天线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . MMCX 插座
环境特征9：
温度
工作温度 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . –40 °C 至 +75 °C
储存温度. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . –55 °C 至+85 °C
振动. . . . . . . . . . . . . . . . . .. .. . . . . . . 定制：MIL810F
运行：随机 6.2 gRMS
限值：随机 8 gRMS
机械冲击 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . .MIL810D
运行：±40 g
限值：±75 g