通道分配

120 个通道配置: 
  GPS: L1, L2, L2C, L5 
  GLONASS: L1, L2 
  Galileo: E1, E53 
  GIOVE-A/GIOVE-B （test） 
  Compass4 
  SBAS 
  L-band 

水平精度（RMS）

单点 L1  
单点 L1/L2   
SBAS5  
CDGPS5  
DGPS   
OmniSTAR 
   VBS  
   XP   
   HP   
RT-20®6 
RT-2™   
初始化时间  
初始化可靠性 

1.5 m 
1.2 m 
0.6 m 
0.6 m 
0.4 m 
 
0.6 m 
0.15 m 
0.1 m 
0.2 m 
1 cm+1 ppm 
<10 s 
> 99.9%

测量精度（RMS）

GPS

GLONASS

L1 C/A码    
L1 载波相位 
L2 P（Y）  码 
L2 载波相位
L2C码         
L2C  载波相位
L5码            
L5 载波相位   

4 cm   
0.5 mm   
8 cm     
1.0 mm   
8 cm     
0.5 mm   
3 cm      
0.5 mm

8 cm 
1.0 mm 
8 cm 
1.0 mm 
8 cm 
0.5 mm 
— 
—   

数据更新率 

原始数据 
位置数据 

100Hz
100Hz

*定位时间

冷启动
热启动 

<50s
<35s

信号重捕获 

L1 

<0.5 s （典型值）

L2

<1.0 s （典型值）

时间精度

20ns RMS

测速精度

0.03m/s RMS

速度限制

514m/s

物理电气指标

尺寸 
重量

60 x 100 x 9.1 mm
37g

电源 

输入电压 
电源功耗 

+3.3 VDC + 5%/ -5% 
1.3 W （GPS L1/L2）      
1.5 W （L1/L2 GG） 

天线LNA电源输出

输出电压 
zui大电源

5 VDC +/-5%  
100 mA

通讯端口

• 1 RS-232 （300 to 921,600 bps） 
• 2 LVTTL （300 to 921,600 bps） 
• 2 CAN Bus （1 Mbps） 
• 1 USB （12 Mbps） 
•  事件标记输入 
• 1本地以太网:         
   -10BaseT/100BaseT 网络            
• RAIM 
  -基于TCP/IP & UDP 协议       
  -NTRIP （v2.0） 客户端 

输入/输出接口

主接口
天线输入接口

24-pin 双排公头
MMCX 母头

环境适应性指标

工作温度
存储温度
湿度 

-40℃ — +85℃
-45℃ — +85℃
95% 无冷凝

认证 

随机振动
正弦振动
振动

MIL-STD 810G （Cat 24, 7.7 g） 
IEC60068-2-6 
MIL-STD-810G （40g）

附件及选项

• GPS-700系列天线 
• ANT 系列天线 
• RF  线缆–5, 10 ,30米长度 
•  开发套件