品牌
经销商厂商性质
北京市所在地
特点
Ø 动态环境下高精度横滚俯仰和航向角度
Ø 能显示3轴的陀螺仪、加速度计和磁力计
Ø 温度范围宽
Ø 小尺寸
Ø 低功耗
Ø 能抵抗冲击和振动
应用
Ø 航海交通工具 （快艇、 船与舰、 水下的无人机）
Ø 地面交通工具
Ø 无线遥控装置
Ø 飞行器
| 性能指标 | 单位 | AHRS M2 |
| 数据更新率 | Hz | 1….100 （user settable） |
| 启动时间 | sec | < 1 |
| *精确数据 （Warm-up Time） | sec | 60 |
| 航向 | ||
| 范围 | deg | 0 to 360 |
| 静态精度，正常状态 （Tc=25°C） | deg | < 0.3 |
| 静态精度，温度范围 （Tc=-40°C to +70°C） | deg | < 0.5 |
| 动态精度 | deg RMS | 0.7 |
| 杂音 （at 100Hz output） | deg RMS | 0.03 |
| 分辨率 | deg | 0.01 |
| 姿态 | ||
| 范围: 横滚、俯仰 | deg | ±90, ±180 |
| 静态精度，正常状态 （Tc=25°C） | deg | < 0.1 |
| 静态精度，温度范围 （Tc=-40°C to +70°C） | deg | < 0.3 |
| 动态精度 | deg RMS | 0.4 |
| 杂音 （at 100Hz output） | deg RMS | 0.02 |
| 分辨率 | deg | 0.01 |
| 角速率 | ||
| 输入范围: 横滚、俯仰、航向 | deg/sec | ±300 |
| 偏差，定温 | deg/sec RMS | 0.02 |
| 偏差，温度范围 （Tc=-40°C to +70°C） | deg/sec RMS | 0.1 |
| 比例因子精度 | % FS | 0.1 |
| 非线性 | % FS | 0.1 |
| 随机游走 | deg/hr | 6 |
| 分辨率 | deg/sec | 0.01 |
| 带宽 | Hz | 40 |
| 直线加速度 | ||
| 输入范围: X/Y/Z | g | ±2 |
| 偏差，正常状态 （Tc=25°C） | mg RMS | 0.3 |
| 偏差，温度范围 （Tc=-40°C to +70°C） | mg RMS | 1.0 |
| 比例因子精度 | % FS | < 0.1 |
| 非线性 | % FS | 0.2 |
| 随机游走 | m/s/hr | 0.06 |
| 分辨率 | mg | 0.1 |
| 带宽 | Hz | 40 |
| 环境指标 | ||
| 工作温度 | ℃ | –40 to +70 |
| 存储温度 | ℃ | –55 to +85 |
| 电气指标 | ||
| 输入电压 | VDC | +5.5 to +6.5 |
| 输入电流 | mA | < 110 |
| 功耗 | W | 0.66 |
| 数字输出 | RS-232 | |
| 物理指标 | ||
| 尺寸 | mm | 109 x 31 x 29 （case）, 127 x 31 x 29 |
| 重量 | kg | 0.19 / 0.16（4） |
| 连接器 | 5-Pin Binder 719 （Male） | |
