MiR单层单轨自动上下料系统机器人与客户MES系统对接，根据生产实际状态自动创建任务，系统会自动选择空闲MiR，自主行驶到需要上料对接设备位，通过自动对接完成上料任务，上料完成后，MiR自动行驶到下料对接位回收空箱，完成配料输送任务。应用行业：制造行业，零售行业，商业，医院等；

MiR单层单轨自动上下料系统机器人尺寸 890x580x352
地图定位精度  ±50mm
辅助定位方式 3D视觉+定位板（非消耗品）   辅助定位精度 ±10mm    
大前进速度 MiR100  1.5m/s     MiR200 1.1m/s       大倒车速度 0.3m/s
电池寿命 循环充电 3000cycles（SOH80%，保有80％容量）
电池容量 2*40Ah=80Ah
充电*时长 ≤3h *， 2h 0-80%         连续使用时长 20h(空车效率）
车体本体传感器 2个激光探测器、2个3D摄像头、4个超声波传感器、
                                        1个陀螺仪、1个加速度计、1个双通道计程仪
激光探测 2个西科S300，360°*
提供二次开发接口，支持手持式平板操作
支持平台包括Windows、macOS、iOS、Android，Linux等
标准控制方式    Web、Client