MiR底部牵引系统（潜入式）机器人在仓库及产线位置设定固定满料位及空料位，并通过传感器判断料车有无，若产线满料车被移至工作位，调度系统会自动呼叫MiR，到仓库运送满料车到产线，同时从空料车位拖回空料车到仓库空料车位，应用拓的调度系统后，除使用传感器呼叫外还可部署平板呼叫，按钮呼叫，MES系统自动呼叫等功能。

MiR底部牵引系统（潜入式）机器人

功能亮点

尺寸 890x580x352
地图定位精度  ±50mm
辅助定位方式 3D视觉+定位板（非消耗品）   辅助定位精度 ±10mm    
大前进速度 MiR100  1.5m/s     MiR200 1.1m/s       大倒车速度 0.3m/s
电池寿命 循环充电 3000cycles（SOH80%，保有80％容量）
电池容量 2*40Ah=80Ah
充电*时长 ≤3h *， 2h 0-80%         连续使用时长 20h(空车效率）
车体本体传感器 2个激光探测器、2个3D摄像头、4个超声波传感器、
                                        1个陀螺仪、1个加速度计、1个双通道计程仪
激光探测 2个西科S300，360°*
提供二次开发接口，支持手持式平板操作
支持平台包括Windows、macOS、iOS、Android，Linux等
标准控制方式    Web、Client

应用行业：制造行业，零售行业，商业，医院等

产品特点：效率高，负载大，转弯半径小，需使用标准化料车，仓库及产线需要有专门的满料车停泊位和空料车回收位。