UR5 优傲机器人可处理高达 5 千克(11 磅)的自动化作业— 延伸半径范围达 850 毫米(33.5 英寸)- 回报时间快轻巧、灵活的优傲 UR5 可为您自动处理有效载荷达 5 千克的重复性危险作业。UR5 可*胜任轻量级协作流程(如抓取、放置和测试)。
UR5 优傲机器人
产品详情
UR5
- 性能
- 重复精度±0.1毫米/±0.0039英寸(4密耳)
- 温度范围0–50°*
- 功率消耗小90W‚通常150W‚大325W
- 合作操作
- 1.5种*的可调安全功能
- TüV NORD認可安全功能
- 已经以下测试:
- EN ISO 13849:2008 PLD
- 规范
- 有效载荷5公斤/11磅
- 大工作范围850毫米/33.5英寸
- 自由度6个旋转关节
- 程式设计
- Polyscope圖形化使用者介面‚12英寸
- 触控式荧屏
- 运作
- 机器人手臂轴运动活动范围 较快速度
- 底座±360° ±180°/秒
- 肩膊±360° ±180°/秒
- 手肘 ±360° ±180°/秒
- 手腕1 ±360° ±180°/秒
- 手腕2 ±360° ±180°/秒
- 手腕3 ±360° ±180°/秒
- 工具(通常) 1米/秒/39.4英寸/秒
- 特色
- IP等级IP54
- ISO等級 無塵室 5
- 噪音低噪音
- 机器人安装任何
- 工具输入/输出电源工具12V/24V,600mA
- 输入/输出口
- 物理
- 空间占用Ø149毫米
- 材质铝,PP塑料
- 工具接头种类M8
- 机器人手臂缆线长度6米/236英寸
- 含缆线重量18.4公斤/40.6磅
*該機器人能在0-50°C內工作。在關節持續高速運轉時‚環境溫度應相應降低。
控制盒
- 特色
- IP等级IP20
- ISO等級 無塵室6
- 噪音<65dB(A)
- 输入/输出埠
- 数位输入 16
- 数位输出 16
- 類比信號輸入 2
- 類比信號輸出 2
- 输入/输出功率24V 2A
- 通信
- TCP/IP 100兆,MOdbus TCP,
- Profinet,EthernetIP
- 电源100-240 VAC,50-60 Hz
- 物理
- 控制盒尺寸475毫米 x 423毫米 x 268毫米 /
- (寬度×高度×深度)18.7 x 16.7 x 10.6 英寸
- 重量15 公斤 / 33,1 磅
- 材質鋼
教導器
- 物理
- 材質鋁‚PP
- 重量1.5公斤
- 纜線長度4.5米/177英寸