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MiRHook 牵引式移动机器人借助具有拓展有效载荷的 MiRHook™ 移动机器人提高内部运输任务效率。 MiRHook™ 是一款用户友好型高效移动机器人，用于在生产行业和医疗领域内实现*自动挂接和拖动推车。各类牵引工作的理想之选MiRHook™ 是各类牵引工作的理想之选；
MiRHook 牵引式移动机器人
用途
| 协作移动机器人，带挂钩 | 用于*自动挂接和传送推车 |
尺寸
| 长度 | 1275 至 1180 mm |
| 宽度 | 600 mm |
| 高度 | 550 至 900 mm |
| 高于地面高度 | 机器人： 50 mm；紧抓高度： 60 mm - 400 mm |
| 重量（不带负载） | 97 kg |
牵引能力
| 推车负载 | 高达 300 kg |
速度和性能
| 运行时间 | 8-10 小时或 15-20 km（取决于负载） |
| 大速度 | 1.5 m/s (5.4 km/h) |
| 大坡度增量 | 5 %，负载为 200 kg 时 |
| 旋转半径（无推车） | 0.83 m（围绕机器人中心） |
| 摆动半径（带推车） | 机器人和推车总长度加 0.55 m |
| 定位精度（放置推车） | 距位置中心 ±20 cm，10° 精度 |
功率
| 电池 | Li-NMC，24 V，40 Ah；充电时间：仅需 3 小时（0-80 %： 2 小时） |
| 内置充电器 | 输入功率： 100-230 V ac，50-60 Hz/输出功率： 24 V，大 15 A |
环境
| 环境温度范围 | +5°C 至 50°C（湿度 10-95%，无压缩冷凝） |
| IP 等级 | IP 20 |
通信
| WiFi | 双频无线 AC/G/N/B |
| 蓝牙 | 4.0 LE，范围： 10-20 m |
| I/O | USB 和以太网 |
安全传感器
| SICK 激光扫描仪 S300（前后各一个） | 360° 机器人四周视觉保护 |
| 机器人上的 3D 相机 Intel RealSense™ | 检测高于地面 5-50 cm 的前方物体 |
| 挂钩正面上的 3D 相机 Intel RealSense™ | 检测高于地面高达 200 cm 的前方物体 |
| 超声扫描仪（4 件） | 检测前方透明物体，如玻璃门 |
推车
| 长度 | 500 至 2400 mm |
| 宽度 | 400 至 1500 mm |
| 高度 | 200 至 2000 mm |
