产品简介
MiR200 智能协作移动机器人自动化运输任务，着眼于高产值活动新一代自主式移动机器人正转变企业将物料移进他们的设施的方式，而MiR200 正占据主导地位。 MiR200 凭借其非凡的灵活性和智能技术，适用于几乎任何需要员工花时间推动或传送推车的地方。
详细介绍
MiR200 智能协作移动机器人自动化运输任务，着眼于高产值活动新一代自主式移动机器人正转变企业将物料移进他们的设施的方式，而MiR200 正占据主导地位。 MiR200 凭借其非凡的灵活性和智能技术，适用于几乎任何需要员工花时间推动或传送推车的地方。
MiR200 智能协作移动机器人
产品详情
用途
| 协作移动机器人 | 用于工业、物流和医疗设施内的轻量型运输任务 |
尺寸
| 长度 | 890 mm |
| 宽度 | 580 mm |
| 高度 | 352 mm |
| 高于地面高度 | 50 mm |
| 重量（不带负载） | 68.5 kg |
| 负载表面 | 600 x 800 mm |
颜色
效载荷
| 机器人有效载荷 | 200 kg (大5% 坡度) |
| 牵引能力 | 500 kg (见MiRHook 200 产品指标) |
速度和性能
| 运行时间 | 10 小时或 20 km |
| 大速度 | 前向： 1.1 m/s (4 km/h)/后向： 0.3 m/s (1 km/h) |
| 旋转半径 | 520 mm（围绕机器人中心） |
| 定位精度 | 位置 +/-50 mm，至停靠标志 +/-10 mm |
| 可越过的间隙和底框梁宽度 | 20 mm |
功率
| 电池 | Li-NMC，24 V，40 Ah；充电时间：仅需 3 小时（0-80 %： 2 小时） |
| 内置充电器 | 输入功率： 100-230 V ac，50-60 Hz/输出功率： 24 V，大 15 A |
环境
| 环境温度范围 | +5°C 至 50°C（湿度 10-95%，无压缩冷凝） |
| IP 等级 | IP 20 |
通信
| WiFi | 双频无线 AC/G/N/B |
| 蓝牙 | 4.0 LE，范围： 10-20 m |
| I/O | USB 和以太网 |
安全传感器
| SICK 激光扫描仪 S300（前后各一个） | 360° 机器人四周视觉保护 |
| 3D 相机 Intel RealSense™ | 检测高于地面 50-500 mm 的前方物体 |
| 超声扫描仪（4 件） | 检测前方透明物体，如玻璃门 |
顶部模块
| 从地面至顶部高度 | 1800 mm |
| 重心 | 低于地面以上 900 mm |
