快速公交系统（Bus Rapid Transit）简称BRT ，是一种介于快速轨道交通（Rapid Rail Transit，简称RRT）与常规公交（Normal Bus Transit，简称NBT）之间的新型公共客运系统，是一种大运量交通方式，通常也被人称作“地面上的地铁系统”。它是利用现代化公交技术配合智能交通和运营管理，开辟公交道路和建造新式公交车站，实现轨道交通运营服务，达到轻轨服务水准的一种*的城市客运系统。

在城市平面交通信号路口，公交信号优先系统可为公交车辆提供优先通行服务，这样可以降低公交车辆的路口等候放行的时间，从而提高公交车辆的准点率，减收行驶时间。建立公交信号优先系统，不仅要节省公交车辆交通的运行时间，而且要尽量降低对其它车辆、行人交通等产生的负面影响。

公交信号优先系统由优先请求生成系统、通信系统和交通信号控制系统构成。优先请求生成系统负责公交车辆的检测和生成优先请求。通信系统负责各个组成系统之间的通信。交通信号控制系统负责接受和处理优先请求。