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波特率：9600，没有奇偶校验位，1位停止位。
RS232通讯为三字节: #AAH, 灯的状态1, 累加和.
1、#AAH即（10101010）为起始字节。
2、灯的状态1:一个字节,八位.该位为“1”为该车道红灯亮，该位为“0”为该车道红灯灭。
| D7 | D6 | D5 | D4 | D3 | D2 | D1 | D0 |
| 北左 | 北直 | 西左 | 西直 | 南左 | 南直 | 东左 | 东直 |
“北左”表示北面方向的左转红灯，“北直”表示北面方向的直行红灯。。。。。。
3、累加和，就是以上两个字节的累加和，但是只保留低8位。
