自动控温系统结构及控制原理

山东环仪推出的HY-ZDKW001自动控温系统，通过在线监测、采集获取温度、压力实时数据，设定温度控制范围（上限值和下限值）或目标温度值。自动控制系统根据采集的数据根基模糊控制+经典PID算法给出控制信号，阀门动作，使得空气补给量变化，已达到设置的目标温度。系统各参数均可设置（目标温度值、控制节拍、步长、风门开度值等）

自动控温系统由控制单元、工业物联网数据采集单元、测温单元、测压单元、现场执行单元、远程控制单元及数据可视单元构成。控制系统与罐式煅烧炉紧密结合，实现罐式煅烧炉和燃烧控制系统的无缝结合，从根本上避免燃控系统需求和罐式煅烧炉设计脱节现象的出现。本系统可充分利用用户现有资源，限度降低投入成本。

罐式煅烧炉智能温控系统原理：模糊控制

模糊控制介绍

利用模糊数学的基本思想和理论的控制方法。在传统控制领域，控制系统动态模式的精确是影响控制优劣的关键，系统动态信息越详细，越能达到精确控制的目的。  

然而，对于复杂的系统，由于变量太多，难以正确的描述系统动态信息，于是利用各种方法来简化系统动态，以达成控制的目的，但控制效果不理想。因此便尝试着以模糊数学来处理这些控制问题。

模糊控制是以模糊集合论、模糊语言变量和模糊逻辑推理为基础的一种计算机数字控制技术，实质上是一种非线性控制，从属于智能控制的范畴。模糊控制的特点是既有系统化的理论，又有大量的实际应用背景。

模糊控制的组成

模糊控制系统的架构包含五个主要部分:定义变量、模糊化、知识库、逻辑判断及解模糊化。

定义变量：就是决定程序被观察的状况及考虑控制的动作。输入变量有输出误差E与输出误差变化率EC，而模糊控制还将控制变量作为下一个状态的输入U。其中E、EC、U统称为模糊变量。

模糊化：将输入值以适当的比例转换到论域的数值，利用口语化变量来描述测量物理量的过程，根据适合的语言值求该值相对的隶属度，此口语化变量称为模糊子集合

知识库：包括数据库(data base)与规则库(rule base)两部分，其中数据库提供处理模糊数据的相关定义;而规则库则由一群语言控制规则描述控制目标和策略。

逻辑判断：模仿人类下判断时的模糊概念，运用模糊逻辑和模糊推论法进行推论，得到模糊控制讯号。该部分是模糊控制器的精髓所在。

解模糊化：将推论所得到的模糊值转换为明确的控制讯号。

综上所述我公司自主研发出复合控制：将模糊技术与常规PID控制算法相结合，当温度偏差较大时采用模糊控制，响应速度快，动态性能好;当温度偏差较小时采用PID控制，静态性能好，满足系统控制精度。它比单个的模糊控制器和单个的PID调节器都有更好的控制性能。

这种控制方法提高了控制系统的性能。对于具有非线性、大时滞的复杂系统有着更好的控制性能。

使用案例