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面议KUKA KR 60 L16-2 KS 搬运机器人产品特点：
这位架装式机器人的手臂修长，是伸入车身内部作业的*工具。 他可以在车身内部精确均匀地涂抹粘结剂或密封胶。
工作描述：
负荷: 16kg；臂的附加负荷：35 kg；大作用范围：2952 mm；轴数：6；重复精确度：<±0，06 mm；重量: 650kg；安装位置: 地面；控制系统: KR C4。
适用此应用领域：
搬运与装卸、包装及拣选、其它操作、涂漆、表面处理、金属压铸机、铸造设备涂漆上釉、涂胶水和密封材料、其它涂层、塑料加工设备、其它应用、锻造设备金属切削机床、操作其它机床。
经库卡公司咨询后：
加工。
KUKA KR 60 L16-2 KS 搬运机器人产品参数：
型号 | KR 60 L16-2 KS | KR 60 L16-2 KS XT | |
负载能力1) | 16kg | 16kg | |
臂的附加负载 | 35kg | 35kg | |
大作用范围2）、Z-轴行程 | 2952mm | 2952mm | |
轴数 | 6 | 6 | |
位置重复精度 | <±0.06mm | <±0.06mm | |
重量(机器人)约为 | 650kg | 650kg | |
安装位置 | Floor | Floor | |
设计型 | - | - | |
轴参数 | - | - | |
类 别 | A1 | ±150° | ±150° |
A2 | +75°/-115° | +75°/-115° | |
A3 | +158°/-120° | +158°/-120° | |
A4 | ±350° | ±350° | |
A5 | ±130° | ±130° | |
A6 | ±350° | ±350° | |
A7 | - | - | |
轴 参 数 | A1 | 103°/s | 103°/s |
A2 | 88°/s | 88°/s | |
A3 | 81°/s | 81°/s | |
A4 | 230°/s | 230°/s | |
A5 | 165°/s | 165°/s | |
A6 | 249°/s | 249°/s | |
A7 | - | - | |
