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产品特点：
ABB分拣机器人IRB140 机器人本体重量-98KG,轴数-6轴，承重能力-6KG。具有标准版、铸造专家型、洁净室版（6级）和清洗版等多种版本，所有机械臂均全面采用IP67级防护。
ABB洁净室版机器人经过特殊生产工艺制造而成，全面检测和包装，确保生产中产生微尘减少到最小。 标准IRB 140机器人能够以任意角度安装在地面上或墙体上，也可以进行悬挂安装，使安排生产线总体布局时具有很大的灵活性。上臂后弯功能、第1轴360°旋转功能以及多种安装选项等都有效扩大了机器人的工作区域,坚固耐用——适合恶劣生产环境.可靠性强——正常运行时间长,平均故障间隔时间（MTBF）长、维护要求低、维护时间短,速度快——操作周期时间短 ,同类机器人中操作速度。IRB 140T机器人配备ABB的运动控制功能QuickMove，操作速度快、加速性能好，显著缩短了工作循环时间。精度高——零件生产质量稳定,具有的重复定位精度高达6kg的有效载荷和长达810mm的到达距离使其成为同类机器人中的。
坚固耐用——适合恶劣生产环境
产品参数：
| 机器人型号 | IRB140/IRB 140T | IRB140/IRB140TF | IRB140TCR | IRB140TW | |
| 承重能力 | 6KG | ||||
| 类型 | - | 铸造专家型防护 | 洁净室型 | 可冲洗型防护 | |
| 工作范围直径 | 810 mm | ||||
| 轴数 | 6 | ||||
| 防护等级 | IP67 | ||||
| 附加负载 |
1kg/0.5kg | ||||
| 上臂 | 手腕 | ||||
| 集成信号源 | 上臂12路信号 | ||||
| 集成真空源 | 上臂8bar | ||||
| 安装方式 | 任意角度 | ||||
| 尺寸 | 底座 400*450mm 控制器（高*宽*深）950*800*620mm | ||||
| 机器人本体重量 | 98KG | ||||
| 重复定位精准度 | 0.03mm | ||||
| 轴 工 作 范 围
| 轴1旋转 | 360° | 360° | 360° | 360° |
| 轴2手臂 | 200 ° | 200 ° | 200 ° | 200 ° | |
| 轴3手臂 | 280° | 280° | 280° | 280° | |
| 轴4手腕 | 无限制（默认400°） | 无限制（默认400°） | 无限制（默认400°） | 无限制（默认400°） | |
| 轴5弯曲 | 240° | 240° | 240° | 240° | |
| 轴6翻转 | 无限制（默认800°） | 无限制（默认800°） | 无限制（默认800°） | 无限制（默认800°） | |
|
轴 号 速 度 | 轴1 旋转 | 250°/s | 250°/s | 250°/s | 250°/s |
| 轴2 手臂 | 250°/s | 250°/s | 250°/s | 250°/s | |
| 轴3 手臂 | 260°/s | 260°/s | 260°/s | 260°/s | |
| 轴4 手腕 | 360°/s | 360°/s | 360°/s | 360°/s | |
| 轴5 弯曲 | 360°/s | 360°/s | 360°/s | 360°/s | |
| 轴6 翻转 | 450°/s | 450°/s | 450°/s | 450°/s | |
| 节拍时间 | 0.77s | ||||
| 5KG拾料侧节拍 | 25*300*25mm | ||||
| 电气连接 | 电源电压 | 200-600V.50HZ/60Hz | |||
| 变压器额定值 |
4.5kva | ||||
| 环境温度 |
本体 | +5°to +45°c | |||
| 相对湿度 | 95% | ||||
| 噪音水平 | ＜70db（A） | ||||
| TCP速度 | 2.5m/s | ||||
| TCP加速度 | 20m/s | ||||
| 加速时间 | 0-1m/s | ||||
| 安全 | 带监控，紧急停和安全功能的双回路。3位启动装置 | ||||
| 辐射 | EMC/EMI | ||||
