机器人型号

EZ03

EZ03V

ES06

ES12

结构

水平多关节

关节数

4

驱动方式

AC伺服方式

最

大

动

作

范

围

臂

J1

旋回1

250mm

150mm

±170°

J2

前后

±170°

±145°

J7

旋回2

-

J3

上下

±180°

±145°

200/340mm

350/450mm

手腕

J4

回转2

±360°

J5

弯曲

-

J6

回转1

-

最

大

速

度

臂

J1

旋回1

1400mm/s

400°/s

420°/s

J2

前后

450°/s

670°/s

450°/s

J7

旋回2

-

J3

上下

720°/s

2400mm/s

2800mm/s

手腕

J4

回转2

2400°/s

2500mm/s

2400mm/s

J5

弯曲

-

J6

回转1

-

额定可搬质量()

2kg (3kg)

6kg (3kg)

12kg (3kg)

手腕容许
惯性力矩 ※

J4

回转

0.05kg·m2

0.05kg·m2

0.12kg·m2

0.3kg·m2

位置反复精度 ※2

±0.014mm

±0.014mm

±0.012mm

±0.015mm

工作半径

450mm

550mm

350-550mm

550-850mm

空气软管

10芯

20芯

设置方法

悬吊

地面安装

设置条件

周围温度 : 0～45°C ※3周围湿度 : 0～85% RH(无结露)

安装面的容许振动 : 0.5G (4.9m/s2)以下

本体质量

27kg

28k

36-37kg

65-69kg