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矿用履带式消防侦察机器人

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中信重工开诚智能装备有限公司,成立于1991年,是国内的集研发、生产、销售、服务于一体的智能装备制造企业。公司自创立以来,始终坚持走自主创新之路,秉持“智造、矢志产业报国”的创业情怀,践行国家战略,推动行业变革。 历经30年建设与发展,公司已成长为中国特种机器人及智能装备企业,拥有200余人的研发团队,在唐山、北京、杭州三地设有研发中心,拥有危险环境特种智能机器人国家地方联合工程研究中心、国家企业技术中心和国内大型高压4MW传动产品实验室。公司取得255项、58项软件著作权,主持参与编写矿用变频器、特种机器人等国家及行业标准,承担国家重点研发专项,连续多年稳居“中国智能特种机器人产业梯队”。产品和技术荣获第四届中国新技术新产品博览会金奖,中国煤炭工业协会科学技术奖,煤炭工业项新技术重点推广项目,中国煤炭工业科学技术一、二、三等奖,国家安全生产科技成果三等奖,中国优秀工业设计奖金奖等奖项和荣誉。 公司拥有“特种机器人、煤矿智能装备”两大产业130余款产品,其中20余款产品为创,多项技术拥有先发优势。产品应用覆盖应急救援、智能矿山、石油化工、文物保护、卫生防疫、冶炼、水下侦检、公共交通、城市建设、国防现代化建设等众多领域。面向应急救援新形势,公司研制出30余款消防机器人系列产品,列装全国40余个省市消防系统和危化企业,代替消防员参与灭火实战400余次,逐步成为日常救援中的科技力量。面向煤炭行业智能化建设需求,公司研制出70余款煤矿机器人、煤矿智能化系统及传动装备,应用覆盖巡检、提升、运输、供电、排水、通讯、综采、选矸、通风、救援等多个场景,为煤矿智能化转型升级提供可靠技术支撑。面向危化行业严峻的安全生产形势,公司研制出融合5G通讯技术的危化场所巡检机器人,在中石油、中石化等企业大批量投入应用,有效提升危化企业本质安全管理水平。 在新时代的发展浪潮中,中信重工开诚智能将继续坚持“核心技术+核心制造+产业经营+资本运营”的总体发展思路,昂扬“特别能吃苦、特别能战斗、特别能创新”的企业精神,不断强化核心技术、壮大产业规模,努力开拓国际市场,着力打造具有竞争力、的特种机器人及智能装备产业公司。

详细信息

产品概述 

矿用履带式消防侦察机器人主要由机器人主机、无线中继和本安手持终端组成。适用于煤矿火灾等事故现场的探测,以及采空区、封闭工作面启封、井巷修复等危险作业区域的环境探测。

 

 

 

 

产品功能 

  • 环境探测功能:机器人搭载激光甲烷传感器,激光氧气传感器,激光一氧化碳、二氧化碳传感器,实时采集现场环境参数,实现超限报警。
  • 图像采集功能:采集现场图像并实时上传
  • 热眼检测功能:通过红外热成像实现对热源的检测与跟踪
  • 音频采集功能:通过高增益拾音器,实时采集现场声音,了解被困人员情况,为指挥调度人员提供救援决策依据。
  • 互联网功能:网络通讯功能强,可接入互联网,将数据传输到指挥中心,为救援决策提供可靠的数据支撑。
  • 有线/无线遥控功能:有线遥控方式通过手持终端经无线中继与机器人之间的光纤收发装置,向机器人主机发出指令,控制机器人行走,采集现场环境参数,实时观测火场周边环境;无线遥控方式通过手持终端与机器人端WIFI 模块单独通讯,实现机器人近距离控制行走与运输等作业。
  • 自主避障功能:避障系统自动识别障碍物距离,灵敏度高、检测距离远。

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