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矿用隔爆兼本质安全型高压变频器

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中信重工开诚智能装备有限公司,成立于1991年,是国内的集研发、生产、销售、服务于一体的智能装备制造企业。公司自创立以来,始终坚持走自主创新之路,秉持“智造、矢志产业报国”的创业情怀,践行国家战略,推动行业变革。 历经30年建设与发展,公司已成长为中国特种机器人及智能装备企业,拥有200余人的研发团队,在唐山、北京、杭州三地设有研发中心,拥有危险环境特种智能机器人国家地方联合工程研究中心、国家企业技术中心和国内大型高压4MW传动产品实验室。公司取得255项、58项软件著作权,主持参与编写矿用变频器、特种机器人等国家及行业标准,承担国家重点研发专项,连续多年稳居“中国智能特种机器人产业梯队”。产品和技术荣获第四届中国新技术新产品博览会金奖,中国煤炭工业协会科学技术奖,煤炭工业项新技术重点推广项目,中国煤炭工业科学技术一、二、三等奖,国家安全生产科技成果三等奖,中国优秀工业设计奖金奖等奖项和荣誉。 公司拥有“特种机器人、煤矿智能装备”两大产业130余款产品,其中20余款产品为创,多项技术拥有先发优势。产品应用覆盖应急救援、智能矿山、石油化工、文物保护、卫生防疫、冶炼、水下侦检、公共交通、城市建设、国防现代化建设等众多领域。面向应急救援新形势,公司研制出30余款消防机器人系列产品,列装全国40余个省市消防系统和危化企业,代替消防员参与灭火实战400余次,逐步成为日常救援中的科技力量。面向煤炭行业智能化建设需求,公司研制出70余款煤矿机器人、煤矿智能化系统及传动装备,应用覆盖巡检、提升、运输、供电、排水、通讯、综采、选矸、通风、救援等多个场景,为煤矿智能化转型升级提供可靠技术支撑。面向危化行业严峻的安全生产形势,公司研制出融合5G通讯技术的危化场所巡检机器人,在中石油、中石化等企业大批量投入应用,有效提升危化企业本质安全管理水平。 在新时代的发展浪潮中,中信重工开诚智能将继续坚持“核心技术+核心制造+产业经营+资本运营”的总体发展思路,昂扬“特别能吃苦、特别能战斗、特别能创新”的企业精神,不断强化核心技术、壮大产业规模,努力开拓国际市场,着力打造具有竞争力、的特种机器人及智能装备产业公司。

详细信息

 

产品特点

 

  • 兼容2×1.7kV (12脉动),3.3kV (6脉动)两种电压输入模式,允许电网电压波动范围为85% 至110%;
  • 额定输出电压3.3kV,过载能力过载2倍可承受1分钟,1.5倍可承受2分钟,在1.2倍负载状态下长期连续运行;
  • 主要保护:过载、短路、过/欠压、接地、缺相、漏电闭锁、过温、流量低、液位低等保护功能;
  • 通讯功能:MODBUS-RTU (光缆、屏蔽双绞线)MODSB-UTCP/IP
  • 整流单元、逆变单元均采用模块化抽拉式结构;
  • 采用普通水进行冷却,冷却系统简单可靠;
  • EMC及输入输出谐波符合国家及国际标准要求;
  • 无速度传感器矢量控制;
  • 内置CANBUS功率平衡模式;
  • 输出电缆长度可达到1500m;
  • 可应急运行或与双速电机切换运行。

 

 

产品功能

 

  • 系模块化结构
    整流单元、逆变单元均采用模块化结构,并具备可抽拉轨道,方便用户现场维护。
  • 三电平原理
    与2 电平相比较,3 电平逆变器对电机的绝缘应力要求降低了50%。
  • 系模块化结构
    整流单元、逆变单元均采用模块化结构,并具备可抽拉轨道,方便用户现场维护。
  • 冷却系统
    可选冷却方式:水风换热器+ 冷却水箱      可选冷却方式:直供水
  • SVPWM控制
    SVPWM 控制模式,限度降低输出谐波,提高输出电压波形系数,降低电机发热。
  • 无速度传感器矢量控制
    采用全数字无速度传感器矢量控制,通过测量异步电动机定子电流矢量,经过坐标变换处理分别对励磁电流和转矩电流进行控制,以达到控制电动机转矩的目的。这种控制方式调速范围宽,启动转矩大,工作可靠,操作方便。
  • 功率平衡
    多电机(应用)的功率平衡(同步控制)功能。刮板输送机系统多为双电机驱动或多电机驱动,每个驱动滚筒由单台电机拖动或两台电机驱动,为了保证系统内的多台电机的功率(转矩)平衡分配,变频器内置的PI 调节器对速度和转矩进行控制,控制方式为基于速度调节的过程控制,即运算主从变频器的转矩电流,经过PI 运算后的输出叠加到从变频器的速度给定/ 转矩给定。该功率平衡模式适用于同轴连接方式和弹性连接方式,适用性广,不易产生震荡,稳定性强。

 

 

现场应用

 

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