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矿用隔爆兼本安型轨道巡检机器人
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中信重工开诚智能装备有限公司，成立于1991年，是国内的集研发、生产、销售、服务于一体的智能装备制造企业。公司自创立以来，始终坚持走自主创新之路，秉持“智造、矢志产业报国”的创业情怀，践行国家战略，推动行业变革。 历经30年建设与发展，公司已成长为中国特种机器人及智能装备企业，拥有200余人的研发团队，在唐山、北京、杭州三地设有研发中心，拥有危险环境特种智能机器人国家地方联合工程研究中心、国家企业技术中心和国内大型高压4MW传动产品实验室。公司取得255项、58项软件著作权，主持参与编写矿用变频器、特种机器人等国家及行业标准，承担国家重点研发专项，连续多年稳居“中国智能特种机器人产业梯队”。产品和技术荣获第四届中国新技术新产品博览会金奖，中国煤炭工业协会科学技术奖，煤炭工业项新技术重点推广项目，中国煤炭工业科学技术一、二、三等奖，国家安全生产科技成果三等奖，中国优秀工业设计奖金奖等奖项和荣誉。 公司拥有“特种机器人、煤矿智能装备”两大产业130余款产品，其中20余款产品为创，多项技术拥有先发优势。产品应用覆盖应急救援、智能矿山、石油化工、文物保护、卫生防疫、冶炼、水下侦检、公共交通、城市建设、国防现代化建设等众多领域。面向应急救援新形势，公司研制出30余款消防机器人系列产品，列装全国40余个省市消防系统和危化企业，代替消防员参与灭火实战400余次，逐步成为日常救援中的科技力量。面向煤炭行业智能化建设需求，公司研制出70余款煤矿机器人、煤矿智能化系统及传动装备，应用覆盖巡检、提升、运输、供电、排水、通讯、综采、选矸、通风、救援等多个场景，为煤矿智能化转型升级提供可靠技术支撑。面向危化行业严峻的安全生产形势，公司研制出融合5G通讯技术的危化场所巡检机器人，在中石油、中石化等企业大批量投入应用，有效提升危化企业本质安全管理水平。 在新时代的发展浪潮中，中信重工开诚智能将继续坚持“核心技术+核心制造+产业经营+资本运营”的总体发展思路，昂扬“特别能吃苦、特别能战斗、特别能创新”的企业精神，不断强化核心技术、壮大产业规模，努力开拓国际市场，着力打造具有竞争力、的特种机器人及智能装备产业公司。
详细信息
产品概述
矿用隔爆兼本安型轨道巡检机器人（以下简称巡检机器人）主要由机器人本体、基站、轨道系统和地面工作站组成。机器人本体吊挂在轨道上在巷道内往复运行，能够代替巡检工可靠巡检。
机器人搭载可伸缩双视云台，实时采集现场的图像、声音、红外热像及温度数据、烟雾、多种气体浓度等参数；机器人具有智能识别功能，采用智能感知关键技术算法，能够准确判断设备当前运行状态，并基于大数据分析预警技术，对煤矿设备运行故障超前预判、预警，减少故障停机时间。通过选配自主灭火装置，可对皮带机巷道的火灾警情进行报警并自主处置灭火。
产品功能
- 智能识别分析功能：机器人智能识别皮带跑偏故障；智能识别煤矿井下水泵房、变电所等安装的指针仪表、数字显示表数据，以及旋钮、旋杆、阀杆、指示灯状态等。
- 音频分析功能：机器人实时采集巡检现场声音，识别出异常声音并报警。
- 温度采集分析功能：机器人搭载红外热像仪，实时获取被检测设备的红外热像图，存储并分析被检测设备的发热情况，预警皮带电机、减速机、滚筒、托辊、水泵前后轴、巷道沿线电缆等温度异常。
- 云台伸缩功能：通过搭载多轴伸缩臂，可根据目标位置调整双视云台的高度，云台多轴可控，具备防抖自稳功能，实现多种目标存在较大高度差的快速识别检测。
- 移动图像采集功能：在低照度、高湿度和粉尘环境下，通过机器人上搭载的多个摄像机实现对巡检巷道沿线的图像采集。
- 烟雾检测功能：机器人上搭载有烟雾传感器，实现巡检巷道的烟雾检测报警。
- 环境探测功能：搭载环境探测传感器，实现对现场CO、H2S、CH4、O2、易燃、有毒危险气体的检测分析。
- 自主避障功能：机器人避障系统能够感知障碍物，具有响应快、灵敏度高的特点。
- 自主灭火功能（选配）：机器人识别火情后，自动迅速抵达着火点，启动灭火任务，通过本安直流触发干粉灭火装置，自动联动启动器，完成灭火任务。
产品特点
- 机器人采用模块化驱动设计，结构紧凑、爬坡角度大，适用于各种复杂的煤矿井下环境；
- 采用多种检测方式及数据处理算法，实现多种智能化分析识别功能；
- 云台高度可伸缩调整，保证了更大的巡检范围;
- 机器人支持4G/5G/Wifi多组网模式通讯；
- 采用的无线移动通讯技术，通讯距离远，抗干扰性强，既能保证图像及数据的实时传输，又符合防爆要求；
- 解决了关联位置信息的图像和声音的采集、传输与存储，保证了图像和声音的有效性。
