起订量:
| 机器人型号 | 安川焊接机器人MH50Ⅱ-20 | |
| 适用控制柜 | DX200 | |
| 设置*1 | FWC | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬质量 | 20kg | |
| 垂直伸长度 | 5585mm | |
| 水平伸长度 | 3106mm | |
| 重复定位精度*2 | ±0.15mm | |
| 动作范围 | S轴(旋转) | -180° ~ +180° |
| L轴(下臂) | -90° ~ +135° | |
| E轴(肘) | - | |
| U轴(上臂) | -160° ~ +251° | |
| R轴(手腕旋转) | -190° ~ +190° | |
| B轴(手腕摆动) | -50° ~ +230° | |
| T轴(手腕回转) | -360° ~ +360° | |
| 速度 | S轴(旋转) | 180°/s |
| L轴(下臂) | 178°/s | |
| E轴(肘) | - | |
| U轴(上臂) | 178°/s | |
| R轴(手腕旋转) | 400°/s | |
| B轴(手腕摆动) | 400°/s | |
| T轴(手腕回转) | 600°/s | |
| 容许力矩 | R轴(手腕旋转) | 39.2N.m |
| B轴(手腕摆动) | 39.2N.m | |
| T轴(手腕回转) | 19.6N.m | |
| 容许惯性力矩 | R轴(手腕旋转) | 1.05kg.m2 |
| B轴(手腕摆动) | 1.05kg.m2 | |
| T轴(手腕回转) | 0.75kg.m2 | |
| 本体质量 | 495kg | |
| 电源容量*3 | 3.5kVA | |