起订量:
| 机器人型号 | IRB 1520 | IRB 1520-XT | |
| 有效荷重 | 4kg | ||
| 手臂荷重 | 10kg | ||
| 轴数 | 6 | ||
| 机器人底座尺寸 | 1007*720mm | ||
| 重复定位精度(RP) | 0.03mm | ||
| 机器人安装 | 落地、倒置 | ||
| 防护等级 | IP40 | ||
| 工作范围 | 轴1 | +170°~ -170° | |
| 轴2 | +150°~ -90° | ||
| 轴3 | +80°~ -100° | ||
| 轴4 | +155°~ -155° | ||
| 轴5 | +135°~ -90° | ||
| 轴6 | +200°~ -200° | ||
| 速度 | 轴1 | 130°/s | |
| 轴2 | 140°/s | ||
| 轴3 | 140°/s | ||
| 轴4 | 320°/s | ||
| 轴5 | 380°/s | ||
| 轴6 | 460°/s | ||
| 功耗 | ISO cube 0.6 kW | ||
| 电源电压 | 380V | ||
| 相对湿度 | 95% | ||
| 噪音水平 | 70dB(A) | ||
| 安全 | 带监控、紧急停和安全功能的双回路3位启动装置 | ||
| 辐射 | EMC/EMI屏蔽 | ||