起订量:
| 标准规格 | 安川焊接机器人AR1440E | |
| 型号 | YR-1-07VXHE6-A00 | |
| 构造 | 垂直多关节型(7个自由度) | |
| 可搬质量*1 | 12kg | |
| 可达 | 1440㎜ | |
| 重复定位精度*2 | ±0.08mm | |
| 动作范围 | S轴(旋转) | -170°- +170° |
| L轴(下臂) | -70° - +148° | |
| E轴(中臂) | -90° - +90° | |
| U轴(上臂) | -80° - +80° | |
| R轴(手腕旋转) | -200° - +200°(-150° ~ +150°)∗6 | |
| B轴(手腕摆动) | -150° - +150°(-150° ~ +150°)∗6∗7 | |
| T轴(手腕回转) | -455° - +455°(-135° ~ +90°)∗6∗7 | |
| 速度 | S轴(旋转) | 4.53rad/s 260°/s |
| L轴(下臂) | 4.01rad/s 230°/s | |
| E轴(中臂) | 4.53rad/s 260°/s | |
| U轴(上臂) | 4.53rad/s 260°/s | |
| R轴(手腕旋转) | 8.2rad/s 470°/s | |
| B轴(手腕摆动) | 8.2rad/s 470°/s | |
| T轴(手腕回转) | 12.2rad/s 700°/s | |
| 容许力矩 | R轴(手腕旋转) | 12.5N.m |
| B轴(手腕摆动) | 12.5N.m | |
| T轴(手腕回转) | 6N.m | |
| 容许惯性力矩 | R轴(手腕旋转) | 0.40kg.m2 |
| B轴(手腕摆动) | 0.40kg.m2 | |
| T轴(手腕回转) | 0.8kg.m2 | |
| 本体质量 | 190kg | |
| 防护等级 | 本体:IP54 手腕轴:IP67 | |
| 安装环境 | 温度 | 0° - +45° |
| 湿度 | 20% - 80%RH(无结露) | |
| 震动 | 4.9m/s2以下 | |
| 其他 | 不可有引火性及腐蚀性气体,液体远离电气噪音源 | |
| 电源容量*3 | 1.5kVA | |
| 安装方式*4 | 置地式 | |
| 用途 | 弧焊、激光加工、搬运、其他 | |
| 备注 | *1:U臂上的负载随手腕部负载重量变化。 | |