发那科机器人第七轴
自动化工作站，属于拓展机器人作业范围的定制化线性行走模组，和你上一张图的设备属于同一系列，是规模化产线的升级版本。
拆分
1. 执行本体
多台黄色发那科六轴工业机器人，搭载焊接专用管线包，末端配置焊枪工装，核心用途是自动化焊接作业。
2. 共用行走基座
下方这条长行程封闭式地轨，就是行业常说的机器人第七轴，内部采用伺服电机+齿轮齿条传动，一台轨道可以同时搭载多台机器人独立行走，各自在轨道范围内完成不同工位的焊接任务。
3. 整体布局优势
共用一条地轨相比给每台机器人单独配底座，大幅节省厂房空间、降低硬件成本，多机协同作业，常用于车架、箱体、大型钢结构批量焊接生产线。
核心特点
封闭式箱体结构，防尘防焊渣，适合焊接这种工况恶劣的场景，使用寿命更长；
多台机器人可独立编程、互不干涉，既能分工焊接不同部位，也可协同完成大件工件焊接；
长行程直线拓展，解决了普通六轴机器人臂展不足、无法覆盖超长工件的痛点