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复合机器人C-20 I/II

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新松机器人自动化股份有限公司(以下简称“新松”)成立于2000年,隶属,是一家以机器人技术为核心的高科技上市公司。作为中国机器人企业及国家机器人产业化基地,新松拥有完整的机器人产品线及工业4.0整体解决方案。以创新、开放和共赢的思维行业进步,以的产品和服务为客户持续创造价值。新松本部位于沈阳,在上海设有国际总部,在沈阳、上海、杭州、青岛、天津、无锡建有产业园区。同时,新松积极布局国际市场,在韩国、新加坡、泰国、香港等地设立多家控股子公司,现拥有4000余人的研发创新团队,形成以自主核心技术、核心零部件、核心产品及行业系统解决方案为一体的全产业价值链。作为中国机器人产业头雁,新松已创造了百余项一。成功研制了具有自主知识产权的工业机器人、协作机器人、移动机器人、特种机器人、服务机器人五大系列百余种产品,面向智能工厂、智能装备、智能物流、半导体装备、智能交通,形成产业方向,致力于打造数字化物联新模式。产品累计出口30多个国家和地区,为3000余家国际企业提供产业升级服务。新松紧抓新一轮科技革命和产业变革契机,发挥人工智能技术的赋能效应,以工业互联网、大数据、云计算、5G网络等新一代科技推动机器人产业平台化发展,打造集创新链、产业链、金融链、人才链于一体的生态体系。聚焦核心技术,共享智能时代。智慧新松,未来!

详细信息

配备6自由度机械臂,终端负载14kg,机械臂终端定位精度达到±0.5mm

轮廓导航,部署快,运动精度高,满足ISO Class5洁净等级,外形小巧、运动灵活,通过性好,采用大容量锂电池动力系统,兼容自动换电、手动换电、在线充电,操作简单易用,配备显示屏、手控盒,随时了解车辆状态,360°激光安全防护,自带气源,负载形式更灵活。

参数:


规格

C-20

C20


基本参数

机械臂终端负载

14 kg

14 kg


机械臂自由度

6

6


车体自重

260 kg

550 kg


载货平台负载

100kg

300kg


外形尺寸(长//高)

830×720×1030 mm

1280×600×700 mm


洁净等级

百级

百级


运动性能

导航方式

激光SLAM

激光SLAM


额定运行速度(满载)

1 m/s

1 m/s


定位精度

±10 mm

±10 mm


指向精度

±1°

±1°


爬坡度(满载)

2%

3%


制动方式

机械抱闸+伺服控制

机械抱闸+伺服控制


运行方向

//转弯/自旋

//转弯/自旋/侧移


安全防护

行进方向激光避障


侧向激光避障


垂直方向激光防护


行进方向机械式避碰


侧向机械式避碰


急停按钮


声光告警


行车记录仪

动力系统

电池类型

锂电池

锂电池


额定电压/额定容量

48 V/60 Ah

48 V/72 Ah


充电循环次数

1500

1500


额定工况续航时间

6 h

7 h


充(换)电方式

在线充电/手动换电

自动换电


其他

通讯方式

WIFI,支持双频2.4G/5GIEEE 802.11 b/g/n

WIFI,支持双频2.4G/5G

IEEE 802.11 b/g/n


显示屏


氛围灯


手动操作(手控盒)


工作环境

温度5~55℃;

温度5~55℃;


湿度5%~90%

湿度5%~90%


代表“标配”;○代表“可选配”。


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