ADIS16350/ADIS16355小型惯性测量单元IMU

ADI开发了一种惯性感测(inertial sensing)解决方案，可以对卫星定位系统(GPS)信号的损耗或是因交通工具所引发的信号不规则加以补偿，而这种信号不规则常会发生在卡车车队、农业用设备、商业用与小型飞机、以及船只、油轮和其它需要依赖GPS卫星导航以维持正确位置信息的交通工具上。
新型ADIS 16355惯性测量单元(IMU)采用了ADI的iMEMS Motion Signal Processing Technology(动作信号处理技术)，使得那些*次要在其系统上配备复杂的动作分析以及原本用于军事防御、航天工程，以及其它*应用领域的导航用定点推测航行(dead reckoning)功能的工业设计人员，能够以大约十分之一的成本来完成。

ADIS 16355能够侦测到以线性加速以及角度移动的微小位移，藉此提供定点推测航行的功能，使得交通工具得以维持航向，直到GPS信号恢复为止。除了导航之外，该组件也可以使用在高灵敏度的机械人操作以及其它动作控制组件上，IMU将会协助确认这些精密的动作可以被很正确的重复数千次以上。例如，ADIS 16355可以协助航空摄影机完成动态影像的生产；对工厂自动化的机械手臂进行控制；或是确保义肢的稳定度。

ADIS 16355具有易于并入工业系统设计的特点，能使系统性能藉由精密的动作分析与控制而获得提升，让设计人员能够将开发时间缩短达12个月之多。这款新的IMU扩充了ADI旗下的iSensor智能型传感器产品家族，而此类产品就是为了要迎合业界市场对于微机电系统(MEMS)动作传感器持续成长的需求而开发。该公司到目前为止已经售出超过3亿个动作传感器。

ADIS 16355是一组多轴动作传感器，以具成本效益的方式将陀螺仪(gyroscope)和振动加速度计(accelerometers)加以结合，以便测量全部6组可能的机械性自由度(6DOF)——在X、Y与Z轴上的线性移动以及绕着X、Y与Z轴的旋转动作。对于其它整合度较低的传感器，在设计者能够确认该组件有能力提供正确与稳定的反馈之前，还需要在各轴上执行复杂、耗费成本以及浪费时间的动作测试与校正。

ADI对ADIS 16355使用全面性的工厂校正程序，并且让这组新的传感器具备有简单而且能够予以编程的接口，以便确保其具有高精密度，同时又能够以非典型的方式加以整合，藉由这些特点来克服前述的障碍。ADIS 16355也拥有全温度范围(full-temperature-range)校正功能，另外ADIS 16350则拥有室温校正功能，并且具有0.005deg/sec/℃*的偏压温度稳定度。

ADIS 16355结合了三轴的角速率感测以及三轴的加速感测，能够提供六组自由度(six-degrees-of-freedom)的动作感测，并且内嵌校正与传感器处理程序，具有传感器对传感器的交叉补偿，以及显著改善的信号稳定度(0.015deg/sec的执行中偏压稳定度)，体积不到1立方英寸。

其工厂校正以及嵌入式轴交叉(cross-axial)校准补偿，让缺乏传感器专门知识的的设计人员可以用快速、简单、而且具有成本效益的方式将动作感测技术加以整合，为他们的应用装置加入全新范围的性能。ADIS 16355与ADIS 16350都具有可以编程的串联式外围接口(SPI)端口，能够对滤波、取样速率、电源管理、自我测试、以及传感器条件状态和警示等的编程特点提供简单的存取。

这些组件具有系统内可调整性，可以让设计者快速而轻易地对其系统进行除错，并且以不同的设定值来进行实验，使其设计得以*化。ADIS 16355具有精密而且稳定的传感器响应，而ADIS 16350则替对于灵敏度需求较低的应用领域提供了较低成本的选择。

ADIS16350目前已经有现货供应，ADIS16355将在七月开始提供样品，预计于2007年九月正式量产。IMU采用23mm×23mm×23mm的小型模块封装。