名 称： TCM2.5/3/5三维固态电子罗盘
品 牌： 美国 PNI
型 号： TCM2.5/3/5

TCM系列电子罗盘是美国PNI公司的产品，用于测量航向、倾斜角和磁场强度。精度高、体积小、抗*力强。TCM系列电子罗盘通过倾角补偿，可输出高精度、高可靠性的航向、横滚、俯仰和磁场测量信息。三轴电子罗盘在其倾斜范围内任意姿态下，通过捷联的三轴磁场传感器和加速度计，产品都能提供精准的航向，并针对磁场源和三维物质中的磁场失真进行校准。产品提供三个方向的定位数据：航向、横滚和俯仰值。

应用领域：卫星定位、ROV/AUV、测绘仪器和声纳系统。

技术参数

指标                型号
 TCM2.5
 TCM3
 TCM5
 
航向
参数
 精度
 0.8°RMS
 <70°:0.5°>70°:0.8°
 <70°:0.3°>70°:0.5°
 
分辨率
 0.1°
 0.1°
 0.1°
 
重复性
 0.1°RMS
 0.05°RMS
 0.05°RMS
 
倾斜
参数
 倾斜精度
 0.2°RMS
 ＊
 ＊
 
分辨率
 0.1°
 0.01°
 0.01°
 
重复性
 0.1°RMS
 0.05°RMS
 0.05°RMS
 
倾斜范围
 ±50°
 ±80°
 ±90°俯仰、±180°横滚
 
校准
 硬铁校准
 有
 有
 有
 
软铁校准
 无
 有
 有
 
有限倾斜用户校准
 无
 有
 有
 
磁场
信息
 测量范围
 ±80μT
 ±80μT
 ±80μT
 
磁场分辨率
 ±0.05μT
 ±0.05μT
 ±0.05μT
 
磁场重复性
 ±0.1μT
 ±0.1μT
 ±0.1μT
 
物理
特性
 尺寸
 64×51×14 mm
 35×43×13 mm
 35×43×13 mm
 
重量
 20克
 12克
 12克
 
RS232连接器
 10针
 9针
 9针
 
接口
特性
 启动延迟
 <50毫秒
 <50毫秒
 <50毫秒
 
休眠模式延迟
 <1毫秒
 <1毫秒
 <1毫秒
 
zui大采样速率
 20次/秒
 20次/秒
 20次/秒
 
RS232通信速率
 300~115200baud
 300到115200baud
 300到115200baud
 
输出格式
 TCM2协议、NMEA0183
 二进制高性能协议
 二进制高性能协议
 
电源
 支持电压
 5V/6~18V
 3.6~5V
 3.6~5V
 
电流(zui大)
 22mA
 22mA
 22mA
 
理想模式
 18mA
 14-18mA
 14-18mA
 
休眠模式
 0.6 mA
 0.6 mA
 0.6 mA
 
环境
 储存范围
 -40℃--+85℃
 -40℃--+125℃
 -40℃--+125℃
 
操作温度
 -20℃--+70℃
 -40℃--+85℃
 -40℃--+85℃
 
冲击
 50~2500g
 ＊俯仰精度0.2°RMS
 ＊俯仰精度0.2°RMS
 
振动
 4g@10~1000kHz
 ＊横滚精度0.2°RMS(俯仰<65°)

0.5°RMS(俯仰<80°)

1°RMS(俯仰<86°)
 ＊横滚精度0.2°RMS(俯仰<65°)

0.5°RMS(俯仰<80°)

      1°RMS(俯仰<86°)
 
湿度
 70℃,95% R.H,
168hs