XW IMU5300 数字式微机械惯性测量单元  可*替代MMQ50
一、产品简介
数字式惯性测量单元（Inertial Measurement Unit，IMU）
司采用微机电系统（Micro Electro-Mechanical System，MEMS）技术、自行研制的高精度六自
由度惯性测量系统。系统的可靠性高，性能稳定，结构紧凑，包含三个采用微机械技术加工
的石英角速率陀螺、三个高性能的加速度计，采用数字信号处理（DSP）技术，在全温范围（-55
℃～ 85℃）内，对各传感器进行降噪、温度补偿、非线性校正和交叉耦合补偿。
二、主要应用
三、特点
产品具有成本低、体积小、抗冲击振动、可靠性高、性能稳定、结构紧凑、宽DC输入、
RS422 接口输出等优点。安装尺寸同MMQ50
四、技术指标
重量 350 克
尺寸 56mmx51mmx38mm
物
理
特
征 电源 8-32 VDC, <2.5W
启动时间 <2 s
标准测量范围 ±100°/s ±250°/s ±500°/s
零偏 0.15 0.2 0.4
偏值稳定性（1σ） 0.1 0.1 0.1
偏值重复性（1σ） 0.01 0.01 0.01
非线性（全量程） <0.2% <0.2% <0.2%
陀
螺
交叉耦合 ≤1% ≤1% ≤1%
量程 ±2g，±5g，±10g（可选）
零偏 10mg
偏值稳定性（1σ） 800μg
非线性（全量程） ≤0.5%
加
速
度
计
交叉耦合 1%
频响带宽 40Hz
可靠性 5000 小时 MTBF
接口方式 RS-422 串行端口
温度 -55℃ ～ 85℃
存储温度 -55℃ ～ 100℃
随机振动 8g @ 20-2000 Hz
使
用
环
境
冲击 500g