称： XW-ADU601动态定向测姿系统
品 牌： 星网宇达
型 号： XW-ADU601

XW ADU601定向测姿系统采用当今的卫星导航定位技术、惯性测量技术、载波相位测量技术、DSP嵌入式设计技术，克服了单一器件的不足，使产品的适用性更强、测量精度更高、动态性能更好、可靠性更高。

ADU601内置双GPS接收机和惯性测量单元，不仅可输出准确的方位角、位置、速度和时间，还可以准确输出横滚角和俯仰角。并且，当GPS信号受遮挡或质量下降的时候，通过惯性测量单元的保持，仍可输出准确的数据。具有动态性好、全姿态工作、抗干扰性强等优点。适用于中低运动载体。XW ADU601－A采用MEMS惯性组合，XW ADU601－B采用光纤惯性组合。

产品特点
＆#8226;  GPS 双天线技术、 GPS 载波测量技术保证系统导航信息高精度 ＆#8226;  GPS 、 INS 信息融合保证系统高可靠性、动态响应性能、GPS丢失信号的航向保持性能 ＆#8226;  *导航信息 ＆#8226;  操作简单，使用方便 ＆#8226;  姿态 精度不受 SA 限制，即在卫星数据中加扰依然能够准确定向 ＆#8226;  输出频率高达 100Hz ＆#8226;  系统响应时间短，实时性高 ＆#8226;  无 COCOM 使用范围限制
＆#8226;  噪声小、带有 RAIM 功能 ＆#8226;  具有很高的鲁棒性 ＆#8226;  不受环境磁场影响 ＆#8226;  系统为可扩性设计，天线可增加为三或四个，可对被测物的姿态进行三维测量 ＆#8226;  可扩展至伽利略系统

应用领域
无人机、巡航导弹、平台稳定、机器人、姿态参考系统、飞行器控制、船舶动态测量系统、火炮的定位定向系统等领域。

技术指标

指标/型号
 ADU601-A
 ADU601-B
 
处理器
 DSP 主频200MHZ，Flash 1MB， RAM 4MB
 DSP 主频200MHZ，Flash 1MB， RAM 4MB
 
A/D转换
 16位
 24位
 
GPS接收机
 1HZ载波输出，1PPS输出
 1Hz载波输出，1PPS输出
 
GPS天线
 跟踪速度>100m/s
 跟踪速度>100m/s
 
陀螺漂移
 MEMS陀螺0.05° /s
 光纤陀螺0.002° /s sqrt Hz
 
加速度计漂移
 MEMS加速度计5×10－3 g
 石英加速度计2×10－5 g
 
系统精度
 
 
 
航向精度
 0.08°（2m基线），GPS信号中断2分钟航向保持精误差<±0.2°
 0.08°（2m基线），GPS信号中断2分钟航向保持精误差<±0.1°
 
姿态精度
 直线水平运动精度优于0.2°，常规运行精度优于1°，复杂运行精度优于3°。
 直线水平运动精度优于0.08°，常规运行精度优于0.3°，复杂运行精度优于1.5°。
 
位置精度
 <10米 (RMS,无差分模式)
 <10米 (RMS,无差分模式)
 
速度精度
 0.02米/秒
 0.02米/秒
 
整机性能
 
 
 
接口特性
 RS-232C或422/485接口;波特率:9600-115200bps
 RS-232C或422/485接口;波特率:9600-115200bps
 
数据更新率
 100Hz
 100Hz
 
*定位时间
 5分钟
 5分钟
 
动态性能
 常规动态
 常规动态