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该单位项目：标配田字格车厢后门机器人自动焊该工件各部位的焊缝数量较多，且系断续焊缝，焊缝位置多变，要实现自动焊接，采用机器人焊接为宜。
机器人自动焊接的要求：对每个已经拼接好，并且拼接尺寸要求合格的工件进行全缝焊接，在焊接工位的放置位置要求准确，也就是既要保证工件上横竖筋的定位准确，还要保证工件在焊接工位的放置重复精度要高，在±1mm之内。
设备配置：
1、安川MOTOMAN-MA200焊接机器人(臂展半径2010mm)；
2、DX200机器人控制柜；
3、机器人示教盒；
4、日本安川MOTOWELD-RD500气保焊机；
5、清枪、剪丝和喷硅油装置，选用TBI产品，型号为BRG-2-E-DAE。
6、液压夹紧及压紧系统两套。
