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| 型号 | GR650 ST | |
| 负载 | 5 kg | |
| 轴数 | 6 | |
| 动作范围 | J1 | +/-120° |
| J2 | + /-55° | |
| J3 | +50°/-60° | |
| J4 | +/-360° | |
| J5 | +/-360° | |
| J6 | +/-360° | |
| 瞬时速度 | J1 | 120° /s |
| J2 | 120° /s | |
| J3 | 120° /s | |
| J4 | 540° /s | |
| J5 | 540° /s | |
| J6 | 540° /s | |
| 手腕容许转矩 | J4 | 31.5 N.m |
| J5 | 13.5 N.m | |
| J6 | 13.5 N.m | |
| 驱动动力 | 电机 | AC伺服电机 |
| 驱动器总功率 | 6kw | |
| 工作电压 | 400v | |
| 制动器 | J4-J6 | |
| 重复定位精度 | 1mm | |
| 工作半径 | 2174mm | |
| 本体重量 | 450kg | |
| 防爆功能 | 可选 | |
| 防护等级 | IP65 | |
| 安装方式 | 地面/倒置 | |
| 工作温度范围 | 0℃/+40℃ | |
| 储存温度 | 0℃/+55℃ | |
| 压缩空气供应(压力) | 最少6bar(0.6MPa) | |
| 压缩空气供应(流量) | >220 NI/min. | |
| 压缩空气过滤精度要求 | <> | |
| 机器人电柜尺寸 | L700*H1200*D600mm | |
| 机器人电柜重量 | 160kg | |
