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TX90 六轴工业机器人
我们的TX90系列中负载机器人采用6个自由度的关节手臂,具灵活性。一个单一的球形工作包络面可以限度地利用工作空间。此外,置地式、壁挂式和置顶式多种安装方式可选,以方便机器人的集成。
凭借全封闭式的机器人手臂结构(防护等级IP65),可以地适用于系列广泛的应用,甚至是严苛的工作环境。
特点 | 益处 |
封闭式结构 | 清洁简单,使用方便,适用于洁净或严苛的环境 |
结构坚固 | 动态性能更佳 |
多种安装方式 | 具备适应性和柔性,适用于工作单元 |
史陶比尔的减速齿轮系统 | 的精确度,灵活性和速度,减少了维护 |
大工作范围 | 优化工作区域的利用 |
型号 | TX90 | TX90L | TX90XL |
自由度 | 6 | 6 | 6 |
额定负载 | 7 kg | 6 kg | 5 kg |
负载* | 20 kg | 15 kg | 9 kg |
工作行程 | 1000 mm | 1200 mm | 1450 mm |
可重复精度 | ±0.03 mm | ±0.035 mm | ±0.04 mm |
保护等级 (*手腕) | IP65 (*IP67) | IP65 (*IP67) | IP65 (*IP67) |
安装方式 | 置地式,壁挂式或置顶式 | 置地式,壁挂式或置顶式 | 置地式,壁挂式或置顶式 |
史陶比尔CS8系列控制器 | CS8C | CS8C | CS8C |
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