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机器人路面机械管路焊接工作站布局图见图片；焊接机器人工作站中包含单台机器人及单台双回转式焊接变位机、2个焊接工作台及焊接工装夹具；单台焊接机器人与单台双回转式焊接变位机之间有协同动作，保证了整套焊接机器人工作站的安全性、效率性；焊接机器人工作站中还配有安全光栅，系统正常运行时，工人不能进入该区域，如果进入该区域，则系统立即停止运行，保证操作工人的人身安全，同时机器人操作盒上设有紧急停止按钮，紧急情况下，可直接按停，焊接机器人工作站则立即停止运行，以保证操作人员的人身安全。
