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TX60 HE为“潮湿环境”系列机器人，专门开发用于潮湿环境的生产加工。TX160 HE机器人能够承受在腐蚀环境下的工作条件。它可以在非常潮湿的环境中工作，例如水喷射切割、机床的上下料和各种食品加工应用。
| 型号 | TX60 HE | TX60L HE |
| 负载* | 9 kg | 5 kg |
| 额定负载 | 3.5 kg | 2 kg |
| 工作行程 | 670 mm | 920 mm |
| 自由度 | 6 | 6 |
| 重复精度 - ISO 9283 | ±0.02 mm | ±0.03 mm |
| 保护等级(*手腕) | IP65 (*67) | IP65 (*67) |
| 安装方式 | 置地式 / 壁挂式 / 置顶式 | 置地式 / 壁挂式 / 置顶式 |
| 史陶比尔CS8系列控制器 | CS8C | CS8C |
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